机电一体化技术（传感器）第二章(NEw).pptVIP

第二章 机电一体化系统中的传感器技术 敏感元件：直接感受被测量，并以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出，光敏、热敏、气敏、湿敏、温敏、磁敏等 转换元件：将敏感元件输出的非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数（如电阻、电感、电容等） 基本转换电路：将电路参数量转换成便与测量的电量，如电压、电流、频率等 2.4 传感器的基本转换电路1.电阻型 1）分压电路 用得极为广泛。 2) 桥式电路 阻抗Z1，Z2，当测量发生变化时，Z1变化，此时用控制器控制Z2变化，使输出为零，可以实现电脑自动测量。 (3) 高输入阻抗放大器 虚短，虚断，”虚地” (4) 高共模抑制比放大器 电荷放大器 包络检波 4) 绝对值检波 5) 峰值保持电路 6）电压比较电路 （1）调频电路:抗干扰能力强，用得广泛。 要求查资料掌握相位平衡条件原理，起振条件：β取50~90，C2/C1=0.01~0.5 实用图: 圆盘式感应同步器如图4-19所示,其转子相当于直线感应同步器的滑尺,定子相当于定尺,而且定子绕组中的两个绕组也错开1/4节距。 先回顾一下数学公式 （1） 鉴相式。 所谓鉴相式,就是根据感应电势的相位来鉴别位移量。当滑尺上输入为幅值uc=UA, us=UA的交流电压时,则定尺上的绕组由于电磁感应作用将产生与激磁电压同频率，不同相位的交变感应电势。下图说明了感应电势幅值与定尺和滑尺相对位置的关系。 滑尺在定尺上每滑动一个节距,定尺绕组感应电势就变化了一个周期,即 ec=KuAcosθ ，es=KuAsinθ  式中: K——滑尺和定尺的电磁耦合系数；  θ——滑尺和定尺相对位移的折算角。 若绕组的节距为W,相对位移为l,则 同样,当仅对正弦绕组B施加交流激磁电压UB时,定尺绕组感应电势为 e s=Ku B sinθ  当滑尺上两个绕组加以幅值相等，频率相同的正弦和余弦激励电压： e =e c+es=KUcosθ+KUsinθ =KUsinωt cosθ+KUcosωtsinθ =KUsin (ωt+θ) 从上式可以看出,感应同步器把滑尺相对定尺的位移l的变化转成感应电势相角θ的变化。因此,只要测得相角θ,就可以知道滑尺的相对位移l：  由于相位是周期性的，所以，一般以正弦激励信号的过零信号启动一个计数器，来确定实际位移。 鉴幅法 当滑尺上两个绕组加以幅值不相等，频率相同的正弦激励电压： 4.回转编码器 1）增量型编码器 编码器上有两组相位相差90度的光栅，当编码器转动时，两组光栅产生相位相差90度的脉冲：A组和B组脉冲。盘上还有一个单个窄缝，旋转一周，只产生一个单独脉冲，称为零位脉冲，用来定位。 2）绝对型光电编码器 传感器应用 自编教材P23 迟滞比较见自编教材的P20页 原理：由两块平行的金属板构成。通过改变板间距离、相对面积或介质特性引起电容量变化。其优点： 所需的作用能量小 能在恶劣环境下工作 本身发热影响小 动态响应快 缺点是非线性和泄露。 2. 电容传感器 3. 电感型，旋转变压器 图4-18 感应同步器原理图 感应同步器 图4-19 圆盘式感应同步器 （a） 定子； （b） 转子 sin(α+β) = sinαcosβ+ cosαsinβ cos(α+β)= cosαcosβ- sinαsinβ 滑尺绕组位置与定尺感应电势幅值的变化关系 θ和ψ的差值决定输出电压的幅值，当改变ψ ，使ψ =θ时，则U=0，设定门槛电压，当超过，产生脉冲，改变ψ值，并计数 光电脉冲编码器的结构 光电码盘随被测轴一起转动，在光源的照射下，透过光电码盘和光拦板形成忽明忽暗的光信号，光敏元件把此光信号转换成电信号a、b、z，通过信号处理装置的整形、放大等处理后输出如图所示的6项A、B、Z 和取反信号。 工作原理 A B Z 优点：抗干扰，高可靠，适合远距离 缺点：无法输出绝对位置信息 * * 机电一体化一体化系统检测系统实质： 非电量 电量 显示 2.1 传感器的定义 定义：是一种以一定的精确度将被测量（如位移、力、加速度等）转换为与之能确定对应关系的，易于精确处理和测量的某种物理量（如电量）的测量部件或装置。 2.2 传感器的组成 传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成 转换元件 基本转换电路 被测量 被测量 电量 两个功能： 敏感作用（被测对象 信号拾取） 变换作用（被测非电量 电量输出） 传感器的功能及分类 分类 按输出信号性质分 按工作原理不同分 测量条件 测量的目的；测定量的选定；测量的范围；输入信号的带宽；要求的精度；测量所需时间等 传感器的性能 传