具有长时延及丢包的网络控制系统稳定性分析_马卫国.pdf

第22 卷第1 期 控 制 与 决 策 2007 年1 月 V ol . 22 No . 1 Contr ol and D ecis ion Jan. 2007 : 100 1- 0920( 2007) 01- 002 1- 04 马 卫国, 邵 诚 ( 大连理工大学 信息与控制研究中心, 辽宁 大连 116024) : 研究了同时具有大于一 个采样周期的随机传输时延及数据包丢失的 络控制系统的稳定性问题. 对于给定 的数据包丢失率, 络控制系统被建模为具有两 个事件速率约束的异步动态系统, 利用异步动态系统理论给出了 络控制系统指数稳定的充分条件, 状态反馈控制器可通过解一组矩阵不等式求出. 仿真示例验证了所提出方法的有 效性. : 络控制系统; 长时延; 数据包丢失; 稳定性; 异步动态系统 : T P273 : A Stability analysis for networked control systems with long transmission delay and data packet dropout M A Wei-g uo , S H A O Che ng ( Resea ch Cente of Info mation and Cont o l, Dalian U nive sity of T echnolog y, Dalian 116024, China. Co espondent : M A W e-i g uo , E- mail : ma_weig uo@ sohu . com) Abstract: T he stability of netw o ked co nt ol systems, w ith stochast ic t ansmission delay la g e than one sampling pe iod and the d o pped out packets, is studied. Fo the given data packet d o po ut, the net wo ked co nt ol systems is mo deled as an asynch o no us dy nam ical system with ate const aints on two ev ents. T he sufficient co ndit ion of ex po nentia l stability fo t he netw o ked co nt ol sy stems is p esented based on the t heo y of asy nch o no us dy namical sy stem . M eanw hile t he state feedback cont o lle can be so lved by a set of mat ix inequa lit ies. A nume ica l ex ample show s the effectiv eness of the p oposed met ho d. Key words: Netw o ked cont o l sy stems; L ong t ansm ission delay; Data packet d opout; Stability ; Asynch o no us dynamical sy stem 1 引 言 系统的性能恶化, 甚至有可能使系统变得不稳定. 络控制系统是指通过通讯 络形成闭环的反 络控制系统中存在的另一个问题是数据丢包问题. [ 1]