凸轮机构运动学研究综述_葛正浩.pdfVIP

　 　机构学与机械动力学 设计领域综述 《机械设计》200 1 年 3 月 №3 4 ( ) 文章编号 :100 1 - 2354 200 1 03 - 0004 - 02 凸轮机构运动学研究综述 1 2 2 1 葛正浩 ,杨芙莲 ,彭国勋 ,刘宏昭 ( 1. 西安理工大学 ,陕西 西安 　7 10048 ; 2 . 西北轻工业学院) 摘要 :总结了凸轮机构运动学研究的发展状况 ,评述了近期发表的文献 ,并介绍了最新的研究动向。 关键词 : 凸轮机构 ;运动学 ;CAD/ CAM 中图分类号 : TH112 . 2 　　文献标识码 :A 论述 ,这组运动规律得到了广泛的采用 。文献[ 6 ] 则 1 　引言 对其进行了运动学优化 ,设计了一些运动特性较好的 曲线 。文献[ 1 ] 给出了简谐梯形组合运动规律的通用 凸轮机构由凸轮 、从动件或从动件系统和机架组 表达式 ,并称之为通用简谐梯形运动规律 。但这种运 成 ,凸轮通过直接接触将预定的运动传给从动件 。凸 动规律的跃度曲线在端点处常常不连续 , 因而不适用 轮机构是典型的常用机构之一 ,它广泛用于轻工机械 、 于高速机构 。文献[ 26 ～28 ] 则尝试对其进行改进 ,使 纺织机械 、包装机械 、印刷机械 、内燃机等各种 自动机 跃度曲线也能够连续 。 械中。 高速凸轮机构大多采用多项式运动规律 ,文献[ 1 凸轮机构之所以能在各种自动机械中获得广泛的 ～4 ]等对此有较详细的论述 ,给出了多种多项式运动 应用 , 是因为它兼有传动 、导引及控制机构的各种功 规律 。这种运动规律的通用性最强 , 只要幂次数取得 能 。当凸轮机构用于传动机构时 ,可以产生复杂的运 足够高 ,对应的高阶导数总是光滑的和端点连续的。 动规律 ,包括变速范围较大的非等速运动 , 以及暂时停 还可以按照任给的若干运动特性要求来设计运动规 留或各种步进运动 ; 凸轮机构也适宜于用作导引机构 , 律 ,但设计时需处理好约束条件及解复杂的线性方程 使工作部件产生复杂的轨迹或平面运动 ; 当凸轮机构 组 。文献[7 ] 给出了多项式运动规律在各种情况下的 用作控制机构时 ,可以控制执行机构的自动工作循环 。 通用方程式及边界条件 ,并开发了适用于各种情况的 人类对凸轮机构的认识由来已久 。但直到 19 世 可以任意增加局部控制条件的通用设计软件 ,使多项 纪末 ,对凸轮机构还未曾有过系统地研究 。随着工业 式运动规律真正实现了通用化 。还有一些学者提出了 化的发展 ,对高效的自动机械的需求大大增加 ,需要改 傅氏级数运动规律等其它一些多项式运动规律 ,在文 善内燃机配气机构的工作性能 ,所以直至 20 世纪初 , 献[ 1] 中均有介绍 。 凸轮机构的研究才开始受到重视 。在 20 世纪 40 年代 近期一些学者又提出了一些用样条函数设计出的 以后 , 由于内燃机转速增加 , 引起故障增多 ,才开始对 凸轮机构运动规律[7～9 ] ,这些运动规律具有较好的适 配气凸轮机构进行深入研究 ,并从经验设计过渡到有 应性 ,可以方便地控制