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应用设计：工业自动化 电子压力控制器PID 算法的研究 同济大学中德学院 英飞凌－同济汽车电子实验室 朱元 王双全 随着自动控制技术的发展，精密气 控制系统精度分析 候有： 压产生与控制技术的应用越来越广泛。 在电子压力控制系统中，影响到控 e(t)=Cr(t)+Cr(t)+Cr/2！+… 0 1 2 而传统的阀门控制器控制精度不够，运 制精度的主要模块是ADC、压力传感器 式中，e(t)是系统的动态误差；C，C，… 0 1 行速度缓慢，且价格昂贵，已不能满足 和阀门。电子压力控制器正常工作气压 是动态误差系数。 这方面的要求。 为0～100psi，而传统的8位ADC精度 当s→0时， 。 本文着重介绍一种了基于英飞凌 太低，为了达到1%精度，需要选择10 由此可见，通过求取动态误差系 XC164单片机和PI控制算法的电子压 位ADC（单位采样值0.09psi）。电子压 数，就可以将跟踪误差与系统的开环传 力控制器，以及借助此装置对实现精密 力控制器对传感器提出很多要求，如高 递函数直接联系起来，根据对系统的精 压力控制的探索。 精度、线性度好、温度稳定性好、使用 度要求来设计传递函数了；或是根据辨 寿命长等，因此选用Honeywell公司的 识对象的输入输出数据，通过辨识得到 自动选择系统组成与实现 SX系列压力传感器。其测量压力范围为 相关的模型，并将模型转换为传递函数 电子压力控制系统由供气设备、控 0～150psi，精度达0.3mV/psi，足以满 或状态空间模型，进而用上述方法分析 制器、阀门、储气设备、传感器单元等 足本控制器的精度要求。电磁阀的开关 系统的理论误差。 部分构成。电子压力控制器的作用是保 速度也将成为一个重要指标。但是为了 持输出气压与输入信号成比例。为了达 延长阀门寿命，应尽可能的减少阀门开 电子压力控制器硬件结构与软件实现 到对储气装置气压的精确控制，需要用 关次数。 该电子压力控制器输入电压为 两个高频电磁阀的开、关来调节输出压 实际的控制系统总是要跟踪输入信 24V，正常工作气压为0～100psi。用户 力。系统采用闭环PI控制，压力由两路 号或是克服搅动信号的干扰。所以，有