双线性广义系统稳定性控制分析.pdfVIP

第 21 卷第 2 期 系 　统 　工 　程 　学 　报 Vol . 21 No . 2 　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　 2006 年 4 月 JOURNAL OF SYSTEMS EN GINEERIN G Apr . 2006 短 　文 双线性广义系统稳定性控制分析① 张秀华 , 张庆灵 ( 东北大学理学院系统科学研究所 , 辽宁 沈阳 110004) 摘要 : 利用所构造的两种广义Lyapunov 函数 ,在广义系统容许的条件下 ,分别设计了双线性广义系统的稳定 控制 ,且上面存在的2 种控制具有不同的表现形式. 同时 ,考查了控制受上下界约束时 ,选择适当的控制 ,使闭 环系统全局一致渐近稳定. 对单输入的双线性广义系统 ,探讨出闭环系统在原点附近的一个稳定域. 最后 ,给 出了一个实例说明所得到结论的正确性. 关键词 : 双线性 ; 广义系统 ; 稳定控制 ; Lyapunov 函数 ( ) 中图分类号 : TP13 ; O231 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 1000 - 5781 2006 02 - 0192 - 04 Analysis of stability control for bilinear singular system ZHANG Xiuhua , ZHANG Qingling ( Institute of Systems Science , College of Science , Northeastern University , Shenyang 110004 , China) Abstract : In the paper , under the condition of that a singular system is admissible , stable controls for a bilin ear singular system are designed by using two kinds of Lyapunov function respectively , and the two above con trol display different forms. At the same time , the control restrained by upper and lower bound is examined. Choosing a appropriate control a bilinear singular closed loop system can be globally asymptotically stable . For a singleinput bilinear singular system , a stable region of closed loop system around the origin is approached. Finally , an example is given to illustrate the validity of the obtained results. Key words : bilinear ; singular system ; stable control ; Lyapunov function 0 　引　言 问题有