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固体力学研究生学位课固体力学基础电子讲义 姚振汉 《固体力学基础》 2 应力与平衡 一、应力概念与应力张量（复习） 1) 应力概念 与量子力学、分子动力学中粒子之间作用力的概念不同，连续介质力学中通常研究 在外加载荷或其它作用下引起的伴随着变形的附加内力。 Euler-Cauchy 应力原理：在任一曲面分开的两部分介质之间的作用力即通过界面互 相作用的作用力与反作用力，远程力可以忽略不计。 这种相互作用用应力矢量来定量表示： F s lim n S 0 S 坐标面上的应力矢量可分解成应力分量 s11 s12 s 13 s ij s 21 s 22 s23 s 31 s 32 s 33 约定：第一下标为截面方向，第二下标为对某坐标轴的分量。 计算斜截面应力的Cauchy 应力公式： n s n s j i ij 由此可证应力是二阶张量。 2)Cauchy应力张量 由六面体微元的力矩平衡可证为二阶对称张量。对于二阶张量可写出坐标转换公 式。 对于二阶对称张量可列出如下性质：不变量，3个独立的不变量；主轴方向，主分 量（主应力）；最大剪应力，八面体剪应力；分解为球形张量（平均应力）和应力偏量 考虑有限变形情况，可以注意到：在外界载荷等作用下，内力和外力在变形后状态 处于平衡状态。 二、由动量定理导出连续体的运动方程 任何物体的运动，都可用动量定理或Newton 运动第二定律写出其运动方程。Euler 1 2 应力与平衡 和Cauchy 把Newton 第二定律推广应用于连续介质内部的任一区域。 由动量定理 Fdt mdv 或Newton 第二定律 F ma 对于连续体，在变形后构形 tdS rf d V rud V S V V 其中 tdS n sdS s d V S S V 考虑到V 的任意性，可以导出连续体的运动方程 (1) s r f ru x V 对于静力问题，就得到平衡方程 s r f 0 x V (2) 无论小变形、有限变形，在变形后构形中用Cauchy 应力表