基于图像处理的电梯导轨高精度测量的研究.pdfVIP

基于图像处理的电梯导轨高精度测量的研究 季海忠 金惠良 刘成良 上海交通大学机械与动力学院 上海 ( , ) 200030 : E-mailjihaizhong@sjtu.edu.cn 摘 要 结合激光测量技术和图像处理技术 文章提出了一种基于图像处理的高速电梯导轨横向变形的检测方法 通过 , 。 最大值滤波 图像腐蚀 图像膨胀 二值化 变换寻找轮廓 最小二乘法椭圆最小二乘拟合与优选等方法 完 、 、 、 、 、 , OTSU Canny 全可以确定激光光斑的中心位置 然后就可以对导轨的垂直度进行调整 从而大大提高了电梯导轨检测的范围和精度 , , 。 实验结果表明 该方法具有较高的精度和效率 : 。 关键词 电梯导轨横向变形 OTSU二值化 Canny变换 最小二乘 椭圆拟合 文章编号 ( ) 文献标识码 中图分类号 1002-8331-200621-0229-04 A TP391 StudyofHigh-PrecisionMensurementofElevatorGuide BasedonImageProcessing JiHaizhong JinHuiliang LiuChengliang ( , , ) SchoolofMechanicalEngineeringShanghaiJiaotongUniversityShanghai200030 : ’ Abstract Anew schemeispresentedthattheverticalityofelevatorsguidewayismeasuredbycombininglaser technologywithimageprocessingtechnology.Severalimagesprocessingtechnologyisusedtopositionthecenteroflaser , , , , imagesuchasmaximum filterOTSUbinarizationCannytransformetc.theadjustmentismadebythemeasurement.The ’ verticalityofelevatorsguidewaycanbemeasuredandadjustedquicklyandaccurately. : ’ , , , , Keywords elevatorsguidewayOTSUbinarizationCannytransformellipsefittingleast-square 1 引言 电梯导轨的安装质量特别是导轨的垂直度误差是影响电 梯运行质量的重要因素 是保证电梯安全 可靠 稳定运行的一