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基于小波变换的SA误差建模与预报
第 16 卷第 3 期 解 放 军 测 绘 学 院 学 报 Vol . 16 No . 3
1999 年 9 月 Journal of the PLA Institute of Surveying and Mapping Sept . 1999
基于小波变换的 SA 误差建模与预报
熊永良 黄丁发
( 西南交通大学测量工程系 成都 610031)
摘要 运用小波分析方法对 GPS 单点动态定位误差进行分解 , 提出了基于小波变换的
信号去噪与粗差的定位和剔除方法 。将时间序列分析方法用于 SA 误差建模 , 提出了基于小
波变换的 SA 误差建模及预报方法 , 并通过实例验证了方法的正确性 。
关键词 小波分析 ,时间序列 , GPS ,误差建模
分类号 P228
φ ( )
小波分析在近十年来得到迅速发展 ,它已经 式中 , 是基本小波 或母小波 ; f 为信号 ; a 、b
广泛应用于图形图像处理 、分形 、CT 成像 、雷达 、 分别为膨胀系数和平移系数 。实用上 , 取 a = 2j ,
地震勘探 、相位周跳检测等领域 〔1 ,2 〕。由于小波分 b = k , (j , k ∈Z) , 这时称为二进小波变换 。
析在时域和频域同时具有 良好的局部化性质 ,而 1. 2 离散小波分解与重构的 Mallat 算法
( ) ψφ
且随着信号不同频率成分在时域 空域 取样的疏 设{ V } 为一给定的多分辨分析 , 、 分别是
j
(
密自动调节 ,因此 ,小波分析具有可观察函数 信 相应的尺度函数和小波函数 ,则有如下分解公式 :
) J 2
号 、图像等 的任意细节并加以分析的特性 。基于
f
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