基于动态补偿器的广义系统鲁棒H_容错控制.pdfVIP

2005 年 12 月 系统工程与电子技术 Dec . 2005 第 27 卷 　第 12 期 Systems Engineering and Electronics Vol . 27 　No . 12 ( ) 文章编号 :100 1506X 2005 基于动态补偿器的广义系统鲁棒 H ∞容错控制 梁 　冰 , 段广仁 ( 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 , 黑龙江 哈尔滨 15000 1) 　　摘 　要 : 针对执行器失效情形 ,基于动态补偿器考虑了一类不确定广义线性系统的鲁棒 H ∞容错控制问题 。 利用广义系统 H 理论, 给出了该类系统的动态补偿器存在的充分条件以及动态补偿器增益阵的表达式 。无论在 ∞ 正常工作状态还是在执行器失效, 或者系统参数不确定的情况, 此动态补偿器均可使闭环广义系统正则 、无脉冲 和稳定, 并保持一定的 H 性能指标 。数值例子验证了所提鲁棒 H 容错控制方法的有效性 。 ∞ ∞ 关键词 : 不确定广义系统 ; 执行器失效 ; 容错控制 ; H 控制 ; 动态补偿器 ∞ 中图分类号 : TP13 　　　　文献标识码 : A Robust H ∞faulttolerant control f or uncertain descriptor systems by dyna mical compensators L IAN G Bing , DUAN Guangren ( ) Center f or Cont rol Theory and Guidance Technology , Harbin 150001 , China 　　Abstract : Robust H ∞faulttolerant control against actuator failures for a class of uncertain descriptor systems via dynam ical compensators is investigated. Based on H ∞theory in descriptor systems , a sufficient condition for the existence of dynami cal compensators with H ∞faulttolerant function is derived and expressions for the gain matrices in the compensators are pre sented. The dynamical compensator guarantees that the resultant closedloop system is regular , impulsefree and stable , fur thermore , it maintains certain H ∞norm performance in the normal condition as well as in the event of