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IRS300-7系列 6轴机器人用户手册-机械篇 用户手册 A02 资料编码 IRS300-7系列6轴机器人用户手册—机械篇 前 言 前 言 感谢您购买使用汇川技术研发生产的 6 轴工业机器人！ 汇川 IRS300-7 系列 6 轴机器人标准版最大臂长 717mm，加长版可达 911mm，最大负载可 达 7kg，具有结构紧凑、轻巧、柔性化高、重复定位精度高、运动速度快等特点。配备高性 能 IMC100R 系列控制系统，具有很强的易用性和可靠性。可应用于 3C 行业的机器人装配、 贴标、贴片、点胶、插件、焊锡、分拣、打磨、抛光等应用；可应用于教仪行业的教学演示 应用；可广泛用于汽车、硬盘驱动器、医疗、实验室自动化、消费类产品、工业产品、电信、 制药、包装、半导体、电子等行业。 注意事项 ◆ 为了说明产品的细节部分，手册中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品 时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。 ◆ 本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 ◆ 由于产品升级或规格变更，以及为了手册的便利性和准确性，本手册的内容会及时进行变更。 ◆ 由于损坏或遗失而需要订购手册时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服 务中心联系。 ◆ 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。 ◆ 全国统一服务电话：400-777-1260 § 初次使用 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请 咨询我司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。 § 关于本手册 与本产品有关的手册如下所列，请根据需要选择使用。 1） 《IRCB300 系列 6 轴机器人控制柜用户手册》，资料编码 2） 《IMC100R 系列机器人控制器用户手册》，资料编码 3） 《SV820N 系列伺服用户手册 - 简易版》，资料编码 4） 《IMC100 控制器本地扩展模块用户手册》，资料编码 5） 《ITP100 系列示教器用户手册》， 资料编码 本手册随产品发货，如需另行订购，请与您的产品销售商联系。 手册升级，恕不另行通知，若需最新手册，请通过以下方式获取： ■ 与您的产品销售商联系； ■ 通过扫描手册封底“服务与技术支持 APP”二维码进入客户端，进行下载； ■ 登陆汇川技术官方网站 下载。 - 1 - 目 录 IRS300-7系列6轴机器人用户手册—机械篇