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NI Multisim研 究使用假肢的截肢者 的人体运动 过去， College Park Industries 需用一整个部门的人 力来设计 iPecs。现在通 过使用 Multisim和 Ultiboard 可以使这个公司达到 过去小型企业所不能 企及的技术等级。 - MaryAnn Labant, College Park Industries The Challenge: 通过创建可进行步态 分析的便携耐用设 备，来研究使用假肢 的截肢者的人体运 动。 The Solution: 使用NI Multisim和 Ultiboard 软件，设计智能假肢 内骨骼组件系统 （iPecs）。 iPecs是一种便 携式设备，能够为步 态分析实验室提供关 键的数据采集功能， 被截肢者在进行常规 的日常活动时都可以 穿戴。 Author (s): MaryAnn Labant - College Park Industries Michael Leydet - College Park Industries 作为假肢行业的领导 者， College Park Industries 可以提供自动化修正 程度最高的假肢脚。 公司使用生物机械设 计原则模拟人类的 脚，并且在过去的几 十年中，始终致力于 将高技术合成物质整 合到其产品中，以便 增强功能和耐用性。 在过去几年中， College Park Industries 的研发重点从能够在 人体运动中对身体进 行响应的动态机械产 品扩展到了“智能” 嵌入式微电子系统。 微电子系统能够作为 独立的监视设备使 用，也可以嵌入到活 动的仿生假肢脚和踝 关节系统中。 行业动态和挑战 假肢行业中的挑战之 一是设计能够满足被 截肢者对肢体功能的 需求，以及修复学家 （开处方、制造并安 装最终设备的医生） 的利润需求。修复学 家们根据自己的服务 获得个人或公共保险 组织支付的相应费 用。最近，保险行业 的潮流是倾向于基于 证据的应用，即行业 内将科学研究和临床 诊断相结合，对假肢 处方和后续的费用报 销进行评判。 基于证据的应用目前 还并不普遍，这是因 为目前在全世界，只 有几百个步态分析实 验室能够对截肢者进 行生物机械测试。这 些耗资几百万美元的 实验室通常建立在大 学内，例如美国西北 大学的假肢研究实验 室和康复工程研究项 目组。此外，步态分 析耗资巨大，由于这 些实验室在地理位置 分布上十分分散，通 常并不能被一般的假 肢医生所使用。 College Park Industries 的设计挑战是需要提 供能够为步态分析实 验室提供关键的数据 采集功能，并且方便 截肢者佩戴，用于日 常活动或假肢安 装。。设备在重量和 尺寸方面要求不会给 被佩带者造成负担， 并且不对测试结果有 任何偏置的影响。 The iPecs College Park Industries iPecs是一种测 量工具，其设计是用 来支持研究员和临床 医生改进病人护理。 特别的是， iPecs还可以提 供关于假肢组件选择 和对齐效应的个性化 客观信息。通过这个 设备，任何修复学家 （而不仅仅是步态分 析实验室的研究员） 不仅可视，还可以对 假肢组件选择和对齐 进行直接的测量和解 释。实际上，它可以 对被截肢者的感觉进 行测量和记录——记 录从地面通过假肢传 到病人残肢上的作用 力和冲量。其目标是 改进假肢选择和对 齐，最终为截肢者的 总体健康程度提供正 面的作用。 iPecs是一个虚 拟“微型步态实验 室”，它被整合到截 肢者的假肢上，其设 计能够提供从地面传 递到膝盖以下节肢者 末梢穴上三个作用力 和三个冲量的强度。 它是一种检查工具， 可以提供客观的测 量，用来为步态分析 进行补充，甚至取代 步态分析的某些方 面。尽管现在存在一 些实际的功能假肢组 件测试设备，但它们 并不是为生物机械应 用而设计的。 iPecs所使用的 技术和工具（例如测 量冲击瞬态值、残余 肢体转矩、作用力和 活动）对于综合评估 假肢在实际环境中的 功能而言十分必要。 iPecs通常与使 用在假肢中的标准安 装组件相兼容，它用 来收集数据，并通过 无线方式发送，而不 会干扰假肢的正常功 能。由于它不会受到 任何限制，因此可以 更加准确地描述假肢 使用者在普通日常行 为中的使用方法。这 些信息目前还无法使 用，但是对于改进假 肢行业对于假肢使用 者和假肢之间交互关 系的理解而言是十分 关键的。 开发工具 College Park选择NI Multisim和Ultiboard软件设计了 iPecs电路，并 且利用了这两个工具 包之间的交叉兼容 性。通过协同使用这 两个工具包，研发团 队能够完成从最初的 电路板设计直至仿真 阶段，从而完成这个 布局的设计。团