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基于粒子群优化的约束广义预测控制实现方法
技术与方泛Tec…叩and№删
基于粒子群优化的
约束广义预测控制实现方法
金建平
(常州机电职业技术学院，江苏常州213164)
摘要：用微粒群优化算法解决存在约束的广义预测控制的优化问题，并给出了基于微粒群优化
算法的广义预测控制算法的实现方法。将该算法应用到工业过程对象中进行测试，仿真结果表明了算
法的有效性和高效性，获得了良好的控制效果。
关键词：广义预测控制；遗传算法；优化；约束
中图分类号：TP273+．1 文献标识码：B
ofconstrained controllerbased
Application generalizedpredictive
on swarm
particle optimizationalgorithm
JINJian
Ping
InstituteofMechatronic 213164，China)
(Changzhou Technology，Changzhou
ismadeinthis of swarm to the index
Abstract：Investigationpaperusingparticle optimizationalgorithmoptimizeperformance
of contr01．An for control swar／n is
generalizedpredictive algorithmgeneralizedpredictiveusingparticle optimizationalgorithmgiven．
The ofthe is testedwithindustrial controlandtheresultsofthesimulationshowthe andbetter
ability algorithm process validity
the
optimizationperformance，andalgorithmgetsgoodperformance．
Keywords：generalizedpredictive
control；geneticalgorithm；optimization；constraint
广义预测控制已经在工业过程中得到广泛应用。在 一个具有非平稳噪声的实际过程可表示为：
广义预测控制中，如果被控过程是线性无约束的，并且
(1)
目标函数是二次型的形式，则可求得一个解析的线性控 ‘A(g-i))，(t)：曰(=一1)“(t-1)+掣
制器，但是实际工业过程中存在着各种约束，这会使求
解控制量的滚动优化问题变得复杂，通常需求解一个有
约束的二次规划或非凸规划，而传统的通过迭代求解二 为后移算子：一的多项式。即：
。
次规划和非凸规划方法计算量非常大，另外非凸规划的
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