状态元件与状态转移图步.ppt

项目三 液体混合装置系统设计 任务二 用顺序控制设计法设计液体混合装置 任务分析 液体混合过程包括进液体A至中限位停止注入液体Ａ，开始注入液体Ｂ至上限位后开始搅拌混合液，搅拌完成后释放混合液体。 这样一个过程为典型的顺序控制系统，我们可以采用顺序控制设计法来进行设计。 知识链接：顺序控制设计法 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 画出顺序功能图 根据顺序功能图画出梯形图 知识链接：状态元件与状态转移图 步： 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期的划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step） 。 步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的 。 状态元件（S）： 每一个状态或者步用一个状态元件表示，S0为初始步，也称为准备步，表示初始准备是否到位。其它为工作步。 状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 FX2N 共有 1000个状态元件 。 状态元件与状态转移图：状态转移图（SFC）的画法 状态转移图（SFC）也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程，具有简单、直观的特点，是设计PLC顺控程序的一种有力工具。 状态转移图中的状态有驱动动作、指定转移目标和指定转移条件三个要素。 在初始步S0，没有驱动动作。 S20为其转移目标，X0、X1为串联的转移条件； 在S20步， Y1为其驱动动作，S21为其转移目标，X2为其转移条件。 知识链接：FX系列PLC的步进顺控指令 1 步进程序结束返回 RET 步进返回指令 1 步进接点驱动 STL 步进接点指令 程序步 步进梯形图的表示 功能 指令助记符、名称 知识链接：状态图编程 任务实施:系统的硬件设计 PLC的硬件设计包括设计硬件电路，输入输出分配。 1、元器件的确定 输入设备：系统的自动控制起动和停止按钮；3个液位传感器 输出设备：3个电磁阀和一个搅拌器 2、I/O分配 Y5 搅拌器M反转 X3 液位传感器L3 Y4 搅拌器M正转 X2 液位传感器L2 Y3 电磁阀YV3 X1 液位传感器L1 Y2 电磁阀YV2 X10 启动按钮SB1 Y1 电磁阀YV1 X0 停止按钮SB0 PLC输出点 元件 PLC输入点 元件 输出部分 输入部分 任务实施:系统的硬件设计 3、PLC硬件接线图及硬件连接 任务实施:系统的软件设计 2、现场施工与联机调试（略） 任务实施:系统调试 1、模拟调试 1）掌握调试方法和故障诊断方法； 2）注意调试步骤：先PLC不带负载调试，在带负载调试。 本项目到此结束，请进行项目总结！