第三讲嵌入式与实时系统对比.ppt

课前回顾 大内核和微内核 进程管理 主存管理 二级储存器管理 I/O系统管理 文件管理 保护系统 网络处理 命令解释器系统 操作系统的服务 学习目标 了解嵌入式系统与实时操作系统 了解实时系统和实时操作系统 了解各自系统的特点 学习指南 在生活和工作中寻找一些嵌入式系统的实例 在生活和工作中寻找一些实时系统的实例 难重点 实时系统 知识点 嵌入式系统都是实时系统吗？ 不一定吧！ 实时系统与嵌入式系统 嵌入式系统不一定是实时系统 实时系统一般都是嵌入式系统 什么是实时系统？ IEEE（美国电气电子工程师协会） 实时系统为“那些正确性不仅取决于计算的逻辑结果，也取决于产生结果所花费的时间的系统”。 实时嵌入式系统必须在一个可预测可保证的时间段内做出对外部事件的反应。如果没有达到上述要求，那么系统就会做出错误的操作。 什么是实时系统？ POSIX Standard 1003.1 操作系统中实时的定义:操作系统有能力在限定响应时间范围内，提供满足需求的服务。 实时系统指标 响应时间(Response Time): 是计算机识别一个外部事件到作出响应的时间, 生存时间(Survival Time): 是数据有效等待时间, 在这段时间里数据是有效的。 吞吐量(Throughput): 是在一给定时间内, 系统可以处理的事件总数。 实时系统到底有多快？ 实时系统的响应“足够快” 满足要求即可 实时软件时限 十微妙的时间内对外部事件做出可靠的响应 实时系统是最快的吗？ 不一定是运行速度最快的代码 可预测性比速度更重要 怎么达到实时的要求呢？ 充分发挥硬件的功能 微处理器的中断机制 简单的单线程循环程序 基于实时操作系统的复杂多线程程序 以硬件的方式实现软件 嵌入式系统分类 按确定性来分嵌入式系统 硬实时系统（Hard Real Time） 系统对系统响应时间有严格的要求，如果系统响应时间不能满足，就要引起系统崩溃或致命的错误。 软实时系统（Soft Real Time） 系统对系统响应时间有要求，但是如果系统响应时间不能满足，不会导致系统出现致命的错误或崩溃。 嵌入式系统分类 按确定性来分嵌入式系统 严格实时系统（ Firm Real-Time ） 系统对系统响应时间有严格的要求，如果系统响应时间不能满足，就要导致无法接受的低质量服务。 非实时系统（ Non Real-Time ） 系统对系统响应时间没有实时要求。 举例－软实时嵌入式系统 PDA PDA支持很多应用软件， 举例－硬实时嵌入式系统 交换机 交换机速度很快，你感觉不到交换机的交换时间消耗。 当你在互联网上冲浪时，你访问一个网站，需要经过无数次交换过程，如果其中一个交换机的交换服务速度下降，将导致访问速度的下降，甚至导致网络的终端。 举例－严格实时嵌入式系统 打印机 一分钟可以打印3页至100页 想像一下，如果打印机二分钟只打印一页，不错打印机还在工作，但你能忍受吗？ 视频点播 宽带视频点播一般可以达到512K，视频效果基本可以观看。 如果宽带视频速度只能达到128K，你能忍受吗？ 举例－非实时嵌入式系统 软实时 vs 硬实时 比较 嵌入式实时系统分类 按软件结构来分嵌入式实时系统 单线程程序（Single-threaded program） （1）循环轮询系统(Polling Loop) （2）有限状态机（Finit State Machine） 事件驱动系统:(Event-Driven system) （1）前后台系统(Foreground/Background)又叫中断驱动系统 （2）实时多任务系统(Multitasking或Multi-thread Program Model) （3）多处理机系统 循环轮询系统 优点： 对于简单的系统而言，便于编程和理解 没有中断的机制，程序运行良好，不会出现随机的问题 缺点： 有限的应用领域（由于不可确定性） 对于大量的I/O服务的应用，不容易实现 大的程序不便于调试 举例-简单循环轮询系统 举例-复杂循环轮询系统 有限状态机 优点： 对于小的系统而言，便于编程和理解 可以快速的执行 只是通过改变输出功能来改变机器的响应 缺点： 有限的应用领域 不能保证确定性 对于大的应用系统，难于调试 举例-简单有限状态机 举例-复杂有限状态机 前后台系统 前后台系统(Foreground/Background) 中断服务程序处理异步事件,这部分可称为前台(Foreground),或叫中断级 应用程序是一个无限的循环,循环中调用相应的函数完成相应的操作,这部分可称为后台(Background),或叫任务级 系统的性能： 中断延迟时间(Interrupt latency time) 响应时间(response tim