川大电路理论第8章.pptVIP

8.2 拉普拉斯变换的基本性质 (1).线性性质 （7）时域的平移性质 * 第8章 电路的复频域分析 一、本章主要内容 (1)拉普拉斯变换 (2)电路S域分析法 (3) 系统函数 (4)电路系统函数零极点分析法和系统的稳定性分析 本章借助系统函数这一新的数学工具，将传统的电路分析提高为用系统的观点来处理问题，把经典的电路理论问题与现代电路理论结合起来。因此本章既是电路理论的核心内容，又为后续课《信号与系统》、《自控原理》等奠定了重要基础。 1、定义 (1)拉普拉斯正变换：定义在〔0，∞）区间的函数f(t)，其拉普拉斯变换用F(s)表示，定义为 8.1 拉普拉斯变换的定义 (2) 拉普拉斯反变换： (2).微分性质 (3).积分性质 (4).卷积(时域)性质: (5).初值定理: (6).终值定理: （8）s域的平移性质 (1). 按定义由公式(2)积分求解. (2). 查拉普拉斯变换表.(p.441) (3).留数法. (4). 部分分式展开法---展开定理. 展开定理: 若象函数F(s)是s的实有理函数, 即可表为: 8.3 拉氏反变换的求解方法 则 (1) nm: (无重根) (2) nm (无重根) 例1. 已知 ，试求其单边拉氏变换F(s). 解：∵ ∵ ∴ ∵ 例2.求拉氏反变换： =? 解: ∵ 查表即得知: ∴ 根据时移定理: 例3. 计算: 卷积定理(时域): 解: 设: 对上式两边同时做拉氏变换得: 对F(s)求拉氏反变换，即得： 6．1 LTI电路的S域分析 一、LTI元件的S域模型 1.电阻（LTI）： 2.电容（LTI） (1). 串联模型: 时域: 拉氏变换的微分定理: t域 s域 uR(t)=RiR (t) UR(s)=RIR(s) S域: (2). 并联模型: 时域: 拉氏变换积分定理: s域: Ic(s)=sCUc(s)-CUc(0-) 3、电感 (1). 串联模型: 时域: s域: UL(s)=sLIL(s)-LiL(0-) (2). 并联模型: 时域: S 域: 4、 LTI耦合电感 (1). 双口: 即: 作拉氏变换: 即: 串联去耦模型 (2). 多口: 时域: S域: 二、电路定律的广义形式 1.广义欧姆定律: (1)广义阻抗: 若不考虑动态元件的初始条件,则定义广义阻抗为: LTI网络 I(s) U(s) 特殊: ZR(S)=R (纯电阻网络) ZL(S)=SL (纯电感网络) ZC(S)=1/SC (纯电容网络) 广义导纳: (2).广义欧姆定律: UR(s)=ZR(s)IR(s) U(s)=Z(s)I(s) UL(s)=ZL(s)IL(s) UC(s)=ZC(s)IC(s) 2、Kirchhoff(基尔霍夫)定律的广义形式 (1). KCL: (1). KCL: 三、电路微分方程的拉氏变换解 1.?采用拉氏变换的优点: (1)高阶微分方程经过拉氏变换为象函数代数方程, 所以求解方便. (2)根据拉氏变换的微分定理, 如果采用0_系统，避免求初始条件y(0+) (3)能直接求得电路的全响应 2.方法步骤: (1)列出电路微分方程 (2) 对微方两边同时取拉氏变换---S域象代数方程. (3) 求解S域象代数方程--- (4) 对Y(s)求拉氏反变换 解: (1) 建立电路的微分方程: (用节点法) u2(t) G3 (2) 取拉氏变换 (3) 求解: