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* 绪 论 机械(machinery) ? 机器? 机构? 机械原理 Theory of Machines and Mechanisms 机械原理课程的性质与任务 是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的专业基础课程之一。 机械原理的教学内容 1、研究机构的组成及具有确定运动的条件。 2、研究四种基本机构的特性和设计方法： 连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构. 3、机构系统运动方案设计。 本课程的基本学习方法 1 着重基本概念的理解和基本设计方法的掌握，不强调系统的理论分析； 2 着重理解公式建立的前提、意义和应用,不 强调对理论公式的具体推导； 3 注意密切联系生产实际，努力培养解决工程 实际问题的能力。 机器(machine) 执行机械运动的装置，它用来变换和传递能量、物料与信息 物料：是指被加工的对象、被搬运的重物。 机 器 动力机器 工作机器 信息机器 是能量变换的装置，即可将某种形式的能量变换成机械能，或者把机械能变换成其他形式的能量。例如：内燃机、压气机、涡轮机、电动机和发电机等。 是完成有用的机械功或者是搬运物品。例如：轧钢机、织布机、缝纫机、汽车、飞机和金属切削加工机床等。 是用来获得和变换信息。例如：机械式积分仪、计帐机、打字机和绘图仪。 机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运动，并通过运动来实现能量物料和信息的变换 用来传递运动和力或改 机构(machanism) 变运动形式的构件系统 槽轮机构（待完成） 机构和机器的区别 机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还包含电气、液压等其它系统 机构只用来传递运动和力，而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能 机器是由机构组成的。 例：内燃机 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 蒸汽机 机械系统 动力系统 传动系统 执行系统 内燃机 水轮机 燃气机 电动机 液动机 气动机 液体动力传递 机械传递 电力或磁力传递 摩擦传动 啮合传动 推动传动 液压传动 液力传动 气动传动 电力拖动 电磁离合或制动传动 按预定运动轨迹运动的机构 往复运动机构 回转运动机构 间歇运动机构 冷却、润滑计数照明等装置 操纵控制装置 机械系统组成 J V X 丝杠 轴承 电机 联轴节 工作台 铣刀 导轨 工件 伺服驱动 计算机 动力源 光栅尺 数控机床 由动力系统、驱动系统、机械系统、传感系统和控制系统五个要素组成。 机电一体化系统： 构件和零件 机器中的独立运动单元? 零件 机器中的制造单元 构件分成以下几种 机架（固定构件） 活动构件 主动件 从动件 其中，运动规律已知的活动构件称为原动件， 输出运动或动力的从动件称为输出件。 机构的组成和运动副 机构的组成要素是构件和运动副 构件 1 2 3 4 1--连杆体 2--螺栓 3--螺母 4--连杆盖 由若干零件组成的构件——连杆 二、运动副及其分类 运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。 约束：两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些限制。 运动副元素：两构件上参加接触而构成运动副 的部分，如点、线、面。 构件自由度：构件所具有的独立运动数目。一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。 运动副的分类 根据运动副的接触形式，运动副归为两类 1）低副：面接触的运动副。如转动副、移动副。 2）高副：点或线接触的运动副。如齿轮副、凸 轮副。 也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。 1）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。 2）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空间运动。如螺旋副，球面副。 *