6.1通信及网络基本知识为此.pptVIP

第6章 S7-200系列PLC的通信及网络 6.1 通信及网络基本知识 6.2 通信实现 6.3 网络通信 6.4 自由口通信 6.1 通信及网络基本知识 处于全球市场之中的工业生产为了适应市场竞争的需要，在追求竞争力的过程中逐渐形成了计算机集成制造系统。计算机集成制造系统采用系统集成、信息集成的观点组织生产，把市场、生产计划、制造过程、企业管理、售后服务看作要统一考虑的生产过程，并采用计算机、自动控制、网络通信等技术来实现整个过程的综合自动化，以改善生产加工、管理决策等。 为了实现这个目标，必须要将企业内现场控制、过程监控、经营管理、市场管理等各层次智能设备互联成综合自动化网络，实现各层次的住处汇通和数据共享，即实现工业企业的“管控一体化”。 6.1 通信及网络基本知识 为此，企业首先必须对各种企业资源建立完善的管理网络，使各方面资源充分调配、平衡和控制，最大限度地发挥其能力；其次，必须形成市场、经营、生产和研发之间紧密的协作链。 6.1 通信及网络基本知识 其中，最上层的企业管理层网络，主要用于企业的计划、销售、库存、财务、人事以及企业的经营管理等方面信息的传输。管理层上各终端设备之间一般以发送电子邮件、下载网页、数据库查询、打印文档、读取文件服务器上的计算机程序等方式进行信息的交换，数据报文通常都比较长，吞吐量较大，而且数据通信的发起是随机的、无规则的，因为要求网络必须具有较大的带宽。 6.1 通信及网络基本知识 中间的制造执行层网络主要用于监控、优化、调度等方面信息的传输，其特点是信息传输具有一定的周期性和实时性，数据吞吐量较大，因此要求网络具有较大的带宽，以前由专用网络如令牌网组成，召集这一层网络则主要由传输速率较高的网段（如10M、100MEthernet等）组成。 而最底层的现场设备层网络，与变送器、执行机构等现场设备相连，采集现场数据，并将控制数据送入设备。它与以传递信息为主要目标的邮电通信技术以及其它信息网络技术相比，具有一些特殊性。由于工业自动控制网络通信的最终目的是通过传递测量和控制数据及相关信息，产生或引发物质或能量的运动和转换。 6.1 通信及网络基本知识 工业网络通信技术具有以下特殊性： ①?数据传输的及时性和系统响应的实时性：通常，制造自动化系统的响应时间要求在0.01～0.5s，过程控制系统的响应时间为0.5～2s。而信息网络的响应时间则是2～6s。显然，工业通信网络的实时性要求高得多。 ②?高可靠性：工业通信网络强调在工业环境下数据传送的完整性，对于工作在环境恶劣的工业生产现场的通信网络，必须解决环境适应性问题它包括电磁环境适应性或电磁兼容性EMC、气候环境适应性（要耐温、防水、防尘）、机械环境适应性（要耐冲击、耐振动）。在易爆或可燃的场合，它应具有本质安全的性能。 6.1 通信及网络基本知识 工业网络通信技术具有以下特殊性： ③?工业通信网络需要解决不同厂商的产品和系统在网络上相互兼容的问题，强调互可操作性，因此它在现代通信系统所基于的ISO/OSI“开放系统互连的参考模型”上，加了用户层，通过标准功能块和装置描述（DD）功能来解决这种完整的开放性通信。 ④?总线供电。工业现场控制网络不仅能传输通信信息，而且要能够为现场设备传输工作电源。这主要是从线缆铺设和维护方便考虑，同时总线供电还能减少线缆，降低布线成本。 6.1 通信及网络基本知识 工业网络通信技术具有以下特殊性： ⑤?广播、多播与单播通信方式：工业通信网络把公散的单一用户（变送器、执行器等）接入某个系统，其通信方式常使用广播方式、多组方式或基于客户/服务器的单播方式。在IT网络中一个自主系统与另一个自主系统只在需要通信时建立一对一的方式。 ⑥?现场控制层设备间传输的信息长度都比较小。这些信息包括生产装置运行参数的测量值、控制量、报警状态、设备的资源与维护信息、系统组态、参数修改、零点与量程调校信息等。其长度一般都比较小，对网络传输的吞吐量要求不高。 ??? 正是由于以上特点和特殊性，目前现场设备层网络主要由低速现场总线网络（如FF、Profibus、DeviceNet等）组成。 6.1 通信及网络基本知识 6.1.1 通信方式 1. 并行通信 并行通信方式一般发生在可编程序控制器的内部各元件之间、主机与扩展模块或近距离智能模板的处理器之间。 并行传送时，一个数据的所有位同时传送，因此，每个数据位都需要一条单独的传输线，信息有多少二进制位组成就需要多少条传输线，如下图所示。 6.1 通信及网络基本知识 2. 串行通信 串行通信多用于可编程序控制器与计算机之间，多台可编程序控制器之间的数据传送。传送时，数据的各个不同位分时使用同一条传输线，从低位开始一位接一位按顺序传送，数据有多少位就需要传送多少次，如下图所示。 6.1 通信及网络基