拉普拉斯变换-4.ppt

数学物理方法 拉普拉斯变换 * ——积分变换法 Laplace Transformation 拉普拉斯 (Laplace ) 变换 (简称为拉氏变换) , 是常用的一种积分变换 . 在数学、物理以及工程学科中，都有广泛的应用 。 在这里，仅简单介绍拉氏变换的定义、主要性质和简单应用。 Laplace 变换, 是一种积分变换 ,它把 变成 我们称 为 的拉普拉斯变换，简称 L 变换或拉氏变换 ，记为 这里 是实数 , 是复数—— ， 是Laplace变换的核. ? 或 原函数 象函数 一、指数简谐函数 设实数 c 0 ,我们用指数信号 来调制一简谐波: 其中 经过调制后的信号为 称为指数简谐函数或指数简谐波 . 它由复数: 和 唯一确定, 我们称 为指数简谐函数 的复振幅 , 为复频率 . 指数简谐函数的性质 复频率相同的指数简谐函数的线形组合 ,仍旧是一 个同复频率的指数简谐函数 , 其复振幅是各组成指数简谐函数的线形组合. 证明 不失一般性 , 仅考虑两个指数简谐函数的情形: 这样便证明了结论 . 特别地 , 简谐波 , 可以看 为一种“特殊”的简谐波： 当 时的情形 。 二、拉普拉斯变换的引进 由傅立叶变换知道 ,任一(满足一定条件的)信号过程 ,总可以看成各种角 频率为 ω 的简谐波的迭加 .那么 ,任一信号过程是否也可以看成各种复频率 为 ( c 为相对固定的正实数)的指数简谐波的迭加呢? 如果可以的 话 ,复频率为 的指数简谐波的复振幅又该是什么样的呢? 于是 我们考察信号 即用 调制 后所得到的信号 ,它的傅立叶积 分是 于是 其中 作变量代换 , 得 其中 上面两个式子表明 如果我们把 (亦即 )看成复频率 的指数 简谐波的复振幅 , 那么由 知道, 可以展开为复频率为 、复振幅为 或 的所有指数简谐波的迭加 . 这是因为, 每一个复频率为 、复振幅为 的波是 其中 是 的共轭复数， 即 上述指数简谐波 的迭加为 合并起来写，上式积分化为 这正是 的展开式， 它说明了 可以展开为指数简谐波的迭加。 （2） 复振幅 中的 就是 的傅立叶变换： 我们称 为 的拉普拉斯变换 ，简称 L 变换或拉氏变换 ，记为 如果 当 时恒为零， 那么它的 L 变换就是 并把 称为 的拉普拉斯逆变换 ，简称 L 逆变换或拉氏逆变换 ，记为 [ 例 1 ] 求单位函数 1(t) 的 L 变换 . 解: 问题: 为什么这里的积分下限从 0 开始? [ 例 2 ] 求 的 L 变换, 其中 为实(或复)常数 . 解: 其中 , 当 或 的实部 大于 0 时, 应取 或 从形式上看 , 把一个信号过程分解为频率为 ω 、复振幅为 的 简谐波的迭加似乎比分解为指数简谐波的迭加更简单一些 ，为什么还要引 进拉普拉斯变换呢 ？这是因为， 在复振幅为 的简谐波