摆线针轮章动传动的齿廓分析.pdf

维普资讯 ④ 一 机械传动 摆线针轮章动传动的齿廓分析 东北大 学 盟I -7／-／J3z、LJ}l 沈阳I业大学 整 运 ． 摘要 本文应用球面三角学理论，分析 了摆钱针轮章动传动的齿形曲线}推导出相应 的齿形方程，并给出j这种传动的基本参数和主要足寸。为摆线针轮章动传动的设计与制 造提供 j理论基础。 关键词 摆线针轮 章动传动 齿廓 ’ 、 - — ．_一 _ — — _ ’ — _ 一 磁 章动传动是一种新型传动，它具有传动 比 锥套在固定圆锥上并相切，两圆锥的轴交角为 太、结构简单、体积小、重量轻、传动效率较高、 三=以--bB(见图2)。 承载能力太和工作平稳等优点 ]。章动传动中 的行星轮是绕定点作行星运动的，在刚体运动 学中用定点运动欧拉角表示它在空间的位置和 运动 (即进动角、章动角和自转角)，因而将这种 传动称之为章动传动口、进动传动[21或锥齿轮 谐波传动0，其实质是锥齿轮少齿差行星传动， 其传动原理如图1所示。在传动中，两锥齿轮的 工作齿廓上，只有到锥顶为等距离的对应点才 能相互啮合，故其共轭齿廓应为球面 曲线；球面 摆线作为其齿廓曲线是满足齿廓啮合基本定律 的。本文用球面三角学分析研究了摆线针轮章 动传动的齿形曲线和基本参数等问题。 H 囝 2 当滚动圆锥绕固定圆锥作纯滚动时，固结在滚 图 i 动圆锥上的任一点所形成的轨迹都称为球面外 1 摆线针轮章 动传 动的齿廓 形 成 摆线 当该点位于滚动圆锥表面上时(如P。点 原理 所示)，由Po点形成的球面外摆线 P。P，P 称 为普通球面外摆线；当该点位于滚动圆锥之外 章动传动可采用针轮与摆线轮作啮合传 动 ，其齿廓形成原理参见图2。在以锥距 R。为 时(如 o点所示)，由 点形成的球面外摆线 半径的球体上，用锥角为如 的圆锥作固定圆 o MI称为短幅球面外摆线，把球面大圆弧 锥，把锥角为 的圆锥作滚动圆锥，将滚动圆 上的APo与 慨 的比值称为短幅系数 蜀 ，即 ‘ f 维普资讯 第 21卷 第4期 摆线针轮章动传动的齿廓分析 K1一 APUfAM 。一 8^ 3 摆线轮 的齿廓 方程 对于摆线针轮章动传动，摆线轮用短幅球 在球面上，针轮齿廓为圆，摆线轮齿廓为球 面外摆线肘。^肘 作为理论齿廓 曲线，用短幅 球面外摆线的等距 曲线 。 ：作为实际齿廓 面摆线。参见图2，为了方便起见，取锥距R。等 曲线；而固定针轮是以锥角为 的圆锥与球面 于 1