摆动导杆机构运动特性的解析法研究_邸海燕.pdf

27 2 Vo.l27 No.2 　 2009 4 　 LightInustryMachinery 　 Ap.r2009 　 　[ ·] , 　　 (浙江工业大学浙西分校 机电控制工程系;浙江衢州　324000 )　　 　:, , MATLAB , 并与使用 ADAMS软件分析同一摆动导杆机构 导杆运动输出图形比较。 结果表明, 解析法获得 导 杆运动曲线与 ADAMS仿真得到 导杆运动输出图形完全一致, 从而验证了解析法建立 该机构摆动导杆运动规律数 学模型 正确性。 　　:摆动导杆机构;运动特性;解析法 :TH112;TP391　　　:A　　　:1005-2 895 (2009 )02-0056-04 AnalyticMethoResearchonKineticCharacteristicsof Oscillating-guie-barMechanism DIHa-iyan, ZHANGQing-gong (SchoolofMechanicalanElectricalEngineering, WestBranchofZhejiangUniversityofTechnology, Quzhou324 000, China) Abstrac:tTakingoscillating-guie-barmechanismforexampleinthispape,rthenumericalmoelsofkineticcharacteristics oftheplanarlinkagemechanismwereestablishebyanalyticmetho.Thevisualgraphicsofkineticlawaboutoscillating- guie-barmechanismwererealizebyMATLAB.Thevisualkineticgraphicsonoscillating-guie-barinMATLABwas comparewiththekineticoutputfigureonthesameoscillating-guie-barinADAMS.Itwasproventhatkineticcurvesin MATLABacquirebyanalyticmethoperfectlyagreewithkineticoutputcurvesinADAMSobtainebysmiulation. Theconclusiontestethatthenumericalmoelsofkineticcharacteristicsonoscillating-guie-barmechanism eriveby analyticmethowerecorrec.t Keywors:oscillating-guie-barmechanism;kineticcharacteristics;analyticmetho 0　 。 1　[3] , 1.1　 [ 1] , 。 1, AB , , ω, l, φ。 1 1 1 [2] e(e l)。 。