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新型自动变速换向机构

娅 椭 .锣 / 艨维普资讯 j三一孑 现代机械 】996年 第 4期 新 型 自动 变 速 换 向 机 构 湘潭大学(411105) 杜锡珩 杜溜 THIj;-、 [摘要] 用两个联锁电磁摩擦离台器改变封闭 链 。由(%一 )/( 03)一稳,可得 式行星轮 系中定轴轮 最与输 出轴 问的外 啮合次数 . = 1一 (1一 i ) (1) 。 进行 自动变速换 向,并在工作行程宴现功率分流 比 用 电磁制动器轮流刹住 不 同齿轮 、开j成不 同行 星轮 式中 i 为封 闭链传 动 比(为绝对传动 系的变速换 向机构 ,结构置简单、紧凑 通过进一步 比,且一般 已知),它等于差动轮系内部中心 开发 ,可成为现 代机 电一体化 刨床机械 部分 的核 轮 b与系杆 的绝对传 动 比 ,即 一 部件 。 i 当采用负号机构 ( 一--Z /z。)时,若 l 引 言 i 0,则 。0;若 i 0,且齿数选择适 当,可使 i.nO。可见,对于同一差动轮系,欲 随着工业技术水平的不断提高 ,效率较 使输出轴在工作行程瓤空回行程 中分别有正 低的导杆机构牛头刨床 已被淘汰,取而代之 反方 向两种运动状态,则封 闭链传动 比也必 的是技术先进的液压刨床 。但液压系统费用 须分别具有负正两种符号 高昂,占地面积大,在轻型龙门刨床和单臂刨 图1中封闭链的定轴轮系之 内齿轮b与 床上 ,多采用行星轮系实现变速换向。我国生 6固联,6r和n各用电磁摩擦离台器 A 和B 产的这类产品,体积较小 ,成本低廉,很受亚 与输出轴 轮流接合或分离 ,可使 轴获 太地区一些国家的欢迎 。 得不同传动比的正反方 向运动 。 行星轮系变速换向机构。是利用 电磁制 动器分别刹住复合差动轮系的不同齿轮 ,将 其变换成两个行星轮系串联或一个行星轮系 与定轴轮系串联 ,而获得正反方 向不同的传 动 比 该变速换向机构的工作行程速度平稳, 但 串联系统不能实现功率分流,从而限制了 尺寸 、体积进一步缩小 本文推荐用两个 电磁摩擦离合器轮流工 图 1 新型 自动变速换向机构 作,控制与差动轮系并联的定轴轮系外啮合 次数,达到变速换向及工作行程实现功率分 2.1 工 作 仃 崔 A 援 曹 ,B 分 离 ,封 刚 流之 目的,可使其体积小巧 ;用作轻型刨床工 链传动比 — Zv , 代入式 1,有 作台自动变速换向,性能十分理想 。 一 1+ + ) (2) 2 机构组成及工作原理 。 0,H 轴正转 。 用定

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