日本海洋科学技术中心技术发展现状程斐.pdf

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2017-08-08 发布于北京
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20 1 Vol120 No11 2002 2 THE OCEAN ENGINEERING Feb. 2002 : 1005-9865(2002) 01-0098-05 程斐, 陈建平, 张良 ( , 214082) : , ( ROV) ( HOV) (AUV) , : ; ; : P71515 : A The technique evelopment actuality of Japan Marine Science an Technology Center CHENG Fei, CHEN Jian-ping, ZHANG Liang ( Un erwater Engineering Dep, China Ship Scientific Research Center, Wuxi 214082, China) Abstract: In this paper, various Un erwater Vehicles successfully manufacture by JAMSTEC, inclu ing Remotely Operate Vehicle( ROV) , Human Occupie Vehicle(HOV) an Autonomous Un erwater Vehicle(AUV) , are intro uce , an the role playe by these un erwater vehi- cles in eepsea topography, geology, an biological oceanography is mainly escribe . Key words: un erwater vehicle; topography an geology; biological oceanography 1 JAMSTEC( Japan Marine Science an Technology Center) 1971 10 1, , , , , , , , , / Kairei0 , / Kaiyo0 / Mirai0 / Natsushima0 / Yokosuka0 Kaiko , 11 000 m, , , IEEE , , 2 , , : (ROV) , ( HOV) ( AUV) , : : 2001-07-31 : ( 1973- ) , , , , 1 , : 99 211 , , , ROV : 1) Dolphin 3K( 3 300 m) ; 2) Hyper Dolphin( 3 000 m) ; 3) UROV7K( 7 000 m) ; 4) Kaiko( 11 000 m) , Kaiko( 1) , 10 898 m Mariana , Kaiko : : 311 m @ 210 m @ 213 m; ( ) : 5 600 kg; : 11 000 m; ( ) : 150 kg; : 210P110P110 ( / / ) ; : TV , 35 mm ; : 2 Kaiko : ¹; º Shinkai 6500 , 1 / 0 Fig. 1 Kaiko ROV 212 , , , , , : ¹Shinkai 2000( 2 000 m) ; ºShinkai 6500( 6 500 m) , Shinkai 2000 1981 , , , , 1989 Shinkai