以CP341为例的modbusRTU免狗从站功能块教程13年7月.pdf

CP341 为例的modbusRTU 免狗从站功能块教程 130701 (工业级设计标准,DCS 特性,真正完美的免狗通信功能块) 问：为什么已经有了西门子官方的Modbus 通信解决方案却还要选择免狗功能块？ 答：因为官方的价格有点贵、编程有点繁锁、功能过于简单！ 1、 官方ModbusRTU 从站方案中的功能块配置工作相对复杂，需额外占用一些中间变量； 2、 官方不支持CP340 卡件的ModbusRTU 通信； 3、 官方不支持收到及发送命令的计数功能； 4、 官方不支持ModbusRTU 测试功能08 号功能码； 5、 官方通信数据区DB 块最大仅为1024 字节，造成主站相关命令可能会存在断点； 6、 官方ModbusRTU 通信参数还需在STEP 7 中CP 卡的硬件组态配置中设定从站地址及数据区分 配等，任何更改会引起硬件重新下载，非400H 系统下载时更会引起停机； 一：硬件接线 1、确认是从CP341 卡的DB15 接口4(-)脚及11(+)脚引出两根信号线，并注意正负极； 2、在485 线型网络两端（信号线路相距最远的两个通信端口上）需并联终端电阻(120 欧~330 欧)。根据传输线理论，终端电阻可以吸收网络上的反射波，有效地增强信 号强度； 3、如果CP 卡有发送时则TX 灯会闪亮，如果CP 卡有接收时则RX 灯会闪亮； 二：ModS_34x 示例程序移植至当前STEP7 工程项 将上图中所示的FB 块，FC 块，DB 块拷入工程项 中，本例在OB1 中调用FC161 块，注意上图的4 个DB 块是与示例程序FC161 中FB161 管脚上指定的DB 块一一 对应的，各位可以根据需要自已定义或修改DB 块序号及DB 块存储空间的大小， 但一定要注意开辟的DB 块的大小要符合通信要求： 例如对方要操作模拟量40100 的值，那么DB 块至少要开辟100个字的大小， 因为DBxxx.DBW0 对应于40001、DBxxx.DBW2 对应于40002、DBxxx.DBW4 对应于 40003、……、DBxxx.DBW198 对应于 40100；[模拟量范围：40001~48192 或 30001~38192]； 例如对方要操作数字量00100 的值，那么DB 块至少要开辟100个位的大小， 因为 DBxxx.DBx0.0 对应于 00001 、DBxxx.DBx0.1 对应于 00002 、……、 DBxxx.DBx1.0 对应于00009、……、DBxxx.DBx12.3 对应于00100；[数字量范围： 00001~016384 或10001~116384]； 三：程序移植后当前工程项目涉及到的STEP7 硬件组态 1、配置CP 卡的地址,使其与FC161 中FB161 管脚上的LADDR 一致； 2、双击CP 卡弹出下图对话框，若Parameters 按钮灰化，则需安装CP 卡驱动程序； 3、双击上图Parameters，弹出下图对话框，将Protocol 配置为ASCII ; 4、双击上图Protocol，弹出下图对话框，按实际要求设置通信基本参数; 5、点击上图Transfer 翻页，弹出下图对话框，配置成下图所示; 6、点击上图Receiving Data 翻页，弹出下图对话框，配置成下图所示; 7、点击上图interface翻页，弹出下图对话框，配置成下图所示; 四：程序移植后当前工程项目涉及到的STEP7 软件编程 1、下图所示的程序中，当鼠标停留在FB161 相应管脚上时，会有中文提示弹出，FB161 为从站功能块，其中DB161 是其背景数据块，Modbus 从站4 个DB 数据区由FB161 来配置指定DB 块号; 2、FB161 管脚说明： License1、License2：H 系统或软冗余系统，分别填上对应于这两个CPU 的授权号， 单CPU 系统则两处填同一个授权号； LADDR： CP 卡的地址，与硬件组态中CP 卡的地址一致；