06 uCOS_II任务管理.pdf

嵌入式实时操作系统 及实现 计算机学院 黄正全 1 上节回顾 ① 单道程序与多道程序技术 ② 进程与线程 ③ 任务 ④ 任务管理概述 2 1 单道程序与多道程序技术 单道程序技术 3 1 单道程序与多道程序技术 4 1 单道程序与多道程序技术 程序甲使用CPU 程序乙使用CPU 程序甲使用I/O 程序乙使用I/O 多道程序技术 5 2 进程和线程 进程 = 资源平台 + 线程 进程 = 资源平台 + 程序运行 资源分配 调度执行 6 2 进程和线程  线程与进程之间的资源关系： (a)单线程 (b)多线程 7 3 任务  VxWorks 线程  μC/OS-II  Jbed 任务 = 进程 嵌入式Linux系统 8 4 任务管理概述 1. 任务状态与变迁 2. 任务控制块 3. 任务切换 4. 任务队列 5. 任务管理机制 9 任务状态变迁 10 队列 TCB1