Champ-av3主板的开发和应用.pdf

第33卷第7期 电子工皇师 V01．33No．7 2007年7月 ELECTRONICENGINEER Jul．2007 Champ-av3主板的开发和应用 张 西，吴 甜 (南京电子技术研究所，江苏省南京市210013) 摘 要：champ．av3是一种功能强大的数字信号处理板，运算速度快，实时性好，十分适用于雷 达、声纳、人工智能等应用场合。文中首先介绍Champ．av3板的硬件结构和各种接口，以及各类存储 芯片和板内存储空间的分配方式，指出这种存储空间的特殊性和应用注意事项。介绍软件功能，列举 了几个重要的软件支持包和编程注意事项。讨论了多模块协同工作方式和程序运行时耗的评估，最 后给出一个应用实例。 中图分类号：TN911．72 !!：!『?o111臻‘_篓丛型丛绰心：些!!璺!璺型!!坚竖．j多板定llJ输入 O 引言 板p…|I断绯1旺囹匝皿回焉面蒜蒜t 厂——j晒趸圃[五五互]出坐幽． champ—av3是一种功能强大的数字信号处理板， 』匦雪萄…厂…………厂一 I D ：L— A B c 内嵌vxworks操作系统，具有专门的DsP算法库，运行 速度快、实时性好，可以配合多种子卡来适应不同的接 口要求，十分适用于雷达、声纳、人工智能等应用场合。 需|| Champ_av3集成了4片Motomla公司的MPC7447／A处 理芯片，每片处理器各自拥有256MB的sDRAM存储 骞㈠“嬲圆 空间。4片处理器通过MV“360桥片挂在内部64位 100 MHz的PcI-x数据总线上，通过这条总线，4片 薷盯 MPc7447／A可以方便快速地传输数据，共享资源。它 图l Ch锄p-av3主板硬件结构框图 还具有专门的OBIc模块，对多处理器之间的联系进 行管理。同时，板上还具备两个安装子卡的接口，支持 1．1 存储器类型和存储空间的分配 Mezzanine 多种PMc(PCI Card)子卡，使得数据的出入 接口灵活，便于用户扩展功能。 储空间全部统一编址，因此任何一个处理器都能访问 到其他处理器的存储空间，也能访问两个PMC子卡的 1硬件结构 存储空间和VME总线的空间。而任何一个子卡模块 硬件结构框图如图1所示。 或VME主控器也能随意访问这些处理器的存储空间。 Champ．av3提供4个高性能的处理模块，每个模 它的存储空间分配方式见表1。 块包括1个1GHz的MPC7447／A处理器、256MB的 28 champ．av3的每个处理模块都有1MB或 SDRAM和Mv64360PCI桥片。这4个模块通过构成256 回路的PcI-x总线挂在一起，彼此可以进行高速的互125 MHz工作频率下，数据传输速率可达2．OGB／s。 连。而Mv64360PC