从44b0到2410移植.pdf

44b0 到2410 移植 44b0 到2410 移植 看本文件请参考《都江堰操作系统与嵌入式系统设计》中地15 章。 因44b0 和2410 同属ARM 系列，指令集相差很小，移植工作主要集中在启动代码、主频配置、 与外设相关的东西：时钟嘀嗒、文件系统的芯片驱动、中断系统、键盘扫描、串口驱动上。 Msk 掉的中断，44b 的pend 寄存器中还有反映，2410 则没有，但在srcpnd 上有。 1. 配置文件 config.h 文件中，只需要修改主频相关和中断源数量，如下： #define cn_mclk (152*M) //主频 #define cn_hclk (cn_mclk/2) //高速外设时钟 #define cn_pclk (cn_mclk/4) //低速外设时钟 #define cn_timer_clk cn_pclk //定时器输入时钟 #define cn_int_num 32 //2410 有32 个中断源. 2. 启动代码 启动代码即initcpu.s 文件，该文件在44b0 和2410 中分别完成的工作如下： 44b0 2410 在复位及异常向量处放置一条跳转指令。 在复位及异常向量处放置一条跳转指令。 _start: _start: b reset_start b reset_start b except_undef b except_undef b except_swi b except_swi b except_pabort b except_pabort b except_dabort b except_dabort b . b . subs pc,lr,#4 b start_int subs pc,lr,#4 b . 最后两行对应的是IRQ 和FIQ 向量，因44b0 FIQ 向量对应死循环，是因为djyos 没有使 版本使用了cpu 的向量中断功能，按cpu 说明书 用2410 的FIQ 中断 要求这样写。 放置中断向量表，向量地址在int.s 文件中定 直接以一条 b start_int 跳至IRQ 程序入口。 义。这26 个向量的放置地址是由44b0 的中断控 制器要求指定的，必须从0x20 开始依次放置，空 缺的地址用b .填充。 把cpu 状态设置为SVC 模式 同左 禁止看门狗，44b0 cpu 内部包含一个硬件看门狗 同左 外设时钟就是主时钟，无需设置 设置外设时钟与主时钟的分频关系 设置倍频器，打开所有外设时钟。注：在节能产 同左 品中，不要这样做，应该只打开使用到的设备时 钟，在给设备的driver 中打开。 配置内存控制器参数，这些参数控制了存储器的 同左 读写时序 把sdram 所在的0xc000000~0xc7fffff 区间设 设置mmu 页表，djyos 的si 模式是平板内存 置为可被cache 区。打开指令和数据cache 。 模式，按段模式把 4G 存储空间直接映射到物理 地址就可以了。 在sdram 所在的00x33ffffff 区间