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2017-08-22 发布于湖北
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基于CAN总线的时间同步的设计.pdf

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基于CAN总线的时间同步的设计

《自动化技术与应用》年第卷第期总线与网络 !# !$ ! !#$% ’( )*% +#,-./0 基于!# 总线的时间同步的设计方法常富杰，陈刚，魏巍，周小丽（西安交通大学电气工程学院，陕西西安 $%’( ）摘要：分布式控制系统的时间同步问题是一个令人关注的问题，传统的硬连线的方法增加了系统的复杂性。本文提出了一种基于 !# 总线的时间同步的设计方案，这种方法可以充分利用!# 总线实时性好，速度快等特点，实现实时监测的高度分散性，智能化。最后介绍了在实际应用中基于该方法的测量能够达到的精度。关键词：分布式控制系统；!# 总线；同步中图分类号：文献标识码：文章编号：（） )*++, %+-$.’% .’ .-’+-’ !# $% / $’() *+,( -./0123/+4’5+3/ ，，， !#$% ’ / ()* !+$ %,-. /+0 /*) 123 4),5 / 6) （， ’ ， ’ ，） !011232 041 5;39;2289;3 9 :; =9:070;3 ;9?28@97A 9 :; $%’( !B9;: ： #789:,;9 C:;A D20D12 D:A :772;790; 70 79E2 @A;6B80;9F:790; 9; G9@789HI72G 60;7801 @A@72E J )B2 78:G9790;:1 B:8G / K982G G2@93; E:L2 7B2 @A@72E ?28A 60ED12M1A J )B9@ D:D28 G9@6I@@2@ :G2@93; E27B0G 04 79E2 @A;6B80;9F:790; H:@2G 0; 7B2 !# HI@ J N7 B:@ 300G 82:1 79E2 6B:8:67289@796 :;G 6:; H2 I@2G 9; G262;78:19@2G :;G 9;7211932;7 82G1 79E2 @ID28?9@90; J O9;:11A， 7B2 :66I8:6A 04 7B9@ E27B0G 9@ :1@0 G9@6I@@2G J ：；； *= 5:?8 P9@789HI72G 60;7801 @A@72E !# HI@ QA;6B80;9F:790; % 引言之一。对于基于!# 总线连接的各个节点，如果能建立它们之间的时间坐标关系，那么对于充分利用现场总线这种通讯方式，工业控制领域的分布式系统的精确时间同步问题一直是一实现更大程度上的信息共享，达到高度的分散控制是十分有意个令人关注的问题，传统的同步问题解决方案多为增加一条同义的。步线的硬