基于惯性传感的穿戴式跌倒预警防护系统.pdf

第 4 卷 第5期 集 成 技 术 Vol. 4 No. 5 2015年9月 JOURNAL OF INTEGRATION TECHNOLOGY Sep. 2015 基于惯性传感的穿戴式跌倒预警防护系统 1,3 2 2 2 3 3 3 姚 冕  马英楠 高  星 靳宗振 李慧奇 宁运琨 赵国如 1 (武汉理工大学信息工程学院 武汉 430000) 2 (北京城市系统工程研究中心 北京 100035) 3 (中国科学院深圳先进技术研究院 深圳 518055) 摘  要  针对老人跌倒伤害预防的社会难题，设计了一种穿戴式跌倒预警和防护系统，该系统包括跌 倒预警器、安全气囊装置、远程监护平台和监护人手机应用程序。当跌倒发生时，跌倒预警器会触发 安全气囊快速充气，以减少老人跌倒后所受到的损伤。老人倒地后，跌倒预警器会报警，并发送短信 给监护人求助。同时，跌倒过程人体运动学数据会发送到远程监护平台，并显示跌倒事件发生的位 置。最后通过实验验证该跌倒预警和防护系统功能的可靠性。结果表明，该系统可以较准确地检测跌 倒，完成跌倒预警报警、气囊快速充气、数据传输和存储、监控平台实时定位等一系列功能，对减少 老年人跌倒的直接损伤和缩短救助老人的时间有一定帮助。 关键词  跌倒预警；防护气囊；惯性传感器；短信求助；实时定位 中图分类号  R 318.08 文献标志码  A A Wearable Pre-impact Fall Early Warning and Protection System Based on Inertial Sensor YAO Mian1,3 MA Yingnan2 GAO Xing2 JIN Zongzhen2 LI Huiqi3 NING Yunkun3 ZHAO Guoru3 1( Department of Information Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan 430000, China ) 2( Beijing Research Center of Urban System Engineering, Beijing 100035, China ) 3( Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen 518055, China ) Abstract Aimed at the fall issues of the aged, a wearable pre-impact fall early warning and protection system which consists of an early fall alarm, protection airbags, a remote monitoring platform and a guardian’s smart phone application was developed. When fall happens, the early fall alarm triggerd airbag system, then airbags in belt inflated as soon as possible to reduce the damage to the aged. After the