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工业机器人在汽车业中的应用与发展研究报告 摘要： 2 引言： 2 1.工业机器人概述 3 1.1什么是工业机器人 3 1.2工业机器人在国内外的发展历程 3 1.2.1国外工业机器人的发展史 3 1.2.2中国工业机器人的发展经历了三个阶段： 4 1.3.工业机器人在汽车产业中广泛应用的意义 4 1.3.1可以极大地提高劳动生产率 4 1.3.2可以实现劳动作业省力化 4 1.3.3可以提高企业的市场竞争力 5 1.3.4可以扩大就业机会，提高技术创新能力 5 2．工业机器人在国内外的发展现状 5 2.1 国外工业机器人的发展现状 5 2.1.1 日本的工业机器人 6 2.1.2 欧洲的工业机器人。 6 2.1.3北美的工业机器人。 6 2.2 中国工业机器人现状 7 3.工业机器人在汽车领域中的应用 7 3．1焊接作业。 7 3.1.1焊接机器人的定义 8 3.1.2焊接机器人的种类 8 3.1.3焊接机器人的特点 8 3.1.4焊接在汽车工业的应用 8 3．2组装作业。 9 3.2.1 装配机器人的定义 9 3.2.2装配机器人的组成 9 3.2.3装配机器人应用的意义 9 3．3喷涂作业。 10 3.3.1喷涂机器人的特点 10 3.3.2喷涂机器人的分类 10 3.3.3喷涂机器人的应用意义 11 3．4搬运作业。 11 3.4.1搬运机器人的定义 11 3.4.2搬运机器人的应用领域 11 3.4.3搬运机器人的影响 11 4.工业机器人的发展趋势 11 4.1 高级智能化 11 4.2结构一体化 12 4.3 应用广泛化 12 4.4 产品微型化 12 4.5 组件、构件通用化、标准化和模块化 12 4.6 高精度、高可靠性 12 5.结束语 13 6.参考文献 13 摘要： 自工业革命以来，制造业迅猛发展，给社会带来巨大的进步，在国民经济中具有不可动摇的位置。尤其是工业机器人的出现，使得生产效率大幅度提高，而且节省大量的劳动力，随着汽车工业的迅猛发展，机器人在先进汽车制造中的重要性也越来越凸显，工业机器人在汽车工业成长中起重大作用。 随着工业机器人的广泛应用，在汽车工业中使用的工业机器人数量也越来越多。资料显示，到2010年60%以上的工业机器人被应用到了汽车工业中，汽车生产效率不断提高，汽车工业有了突飞猛进的发展。使通过综合的分析了解，更好的认识工业机器人在汽车业中各个环节的应用，使得工业机器人能得到健康的发展。 关键字：工业机器人；汽车业；应用；发展。 引言： 随着20世纪80年代汽车工业的蓬勃发展。工业机器人被广泛的应用到了汽车工业的各个环节中。现阶段全球至少一百八十万台工业机器人．且每年新增加工业机器人的数量不低于九万三千台。以汽车制造业为主的制造业发展促进了工业机器人的发展。汽车制造业属于技术、资金密集型产业，也是工业机器人应用最广泛的行业。在我国，工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。 2000年开始，受国家宏观政策调控及居民消费水平提高的影响，我国汽车工业进入了一个高速增长期。面对这种局面，国际汽车巨头纷纷进入中国市场并与我国企业合资设厂或扩大原有生产规模，国内企业也纷纷转型或加大对汽车行业的投资，整个行业增产扩能增加了对工业机器人需求。据不完全统计，最近几年国内厂家所生产的工业机器人有超过一半是提供给汽车行业的，海关进出口增长数据与汽车行业增长数据具有较高的相关度。可知，汽车工业的发展是近几年我国工业机器人增长的原动力之一。 1.工业机器人概述 1.1工业机器人的定义 20世纪中期，随着计算机、自动化技术和原子能技术的发展，现代机器人开始在美国得到研究和发展，使工业机器人在工业生产中得以广泛使用。工业机器人是一种能自动控制、可重复编程多功能、多自由度的操作机。它们通常配有机械手、刀具或其它可装配的加工工具，能够搬运材料、工件，完成各种作业是一种柔性自动化设备。 1.2工业机器人在国内外的发展历程 1.2.1国外工业机器人的发展史 现代工业机器人是在20世纪40年代开始发展起来的，从技术上说，工业机器人的发展过程可分为三代， 第一代为示教再现型机器人，是美国Unination公司成功研制的，它具有记忆存储能力。（如图1）它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，控制功能简单。但系统却很庞大，操作起来比较复杂，精度和可靠性也不高，因此机器人仅能完成一些简单的顺序作业，机器人的维护量非常大，寿命也不长。 图1.世界上第一台机器人 第二代为感觉型机器人,包括力觉、触觉、触觉、视觉等,它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力。随着微电子技术的发展，特别是