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怡信怡信 机床 自动软件 测量仪器 顾问服务 怡信怡信 栅尺栅尺 栅尺栅尺 栅尺，也称栅尺移传感器栅尺传感器，是利用栅的学原理作的测反馈装置 栅尺常用于数控机床的闭伺服系统中，用作直线移或者角移的检测测输出的信号数字 脉冲，有检测范围大，检测精高，响快的特点例如，在数控机床中常用于刀和的标 进检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀的误差的作用 栅尺外观 栅尺按照制方法和学原理的同，透射栅和反射栅 结构 栅尺是有标尺栅和栅读数头部组成标尺栅一般固定在机床活部，栅读数头装 在机床固定部，指示栅装在栅读数头中右图所示的就是栅尺的结构 栅检测装置结构栅检测装置的关键部是栅读数头，它由源会聚透镜指示栅电元 及调整机构等组成栅读数头结构形式很多，根据读数头结构特点和使用场合直接接收式读数头(或 称硅电读数头镜式读数头镜式读数头金属栅反射式读数头 作原理 莫尔条纹 以透射栅例，当指示栅的线纹和标尺栅的线纹之间形成一个小角 θ，并且个栅尺刻面 相放置时，在源的照射，于几乎垂直的栅纹，形成明暗相间的条纹种条纹称莫尔条 纹 (右图所示)格地说，莫尔条纹排列的方向是片栅线纹夹角的线相垂直莫尔条纹中 条亮纹或条暗纹之间的距离称莫尔条纹的宽，以 上 表示 W=ω /2* sin θ /2 =ω /θ [1] 莫尔条纹有以特 (1)莫尔条纹的变化规律 片栅相移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹距离由于的射作用，莫尔条纹的变 化规律似(余)弦函数，变化周期数栅相移的栅距数同 莫尔条纹计算 在栅栅线夹角较小的情况，莫尔条纹宽 涉 和栅栅距 上栅线角 θ 之间有列关系式中， θ 的单 严ad，上 的单造造由于倾角很小，sinθ 很小，则 上台涉 /θ 若 涉 ＝0．01造造，θ＝0.01严ad， 则式得 上＝1，即栅放大了100倍 (工)均化误差作用 莫尔条纹是由若栅条纹共用形成，例如毫米100线的栅，10造造 宽的莫尔条纹就有1000条线 纹，样栅距之间的相邻误差就被均化了，除了由于栅距均匀断裂等成的误差 电子细判向法 栅测移的实质是以栅栅距一把标准尺子称进测高辨率的栅尺一般较 贵，且制困难了提高系统辨率，需要莫尔条纹进细，目前工006栅尺传感器系统多采 用电子细方法当块栅以微小倾角重叠时，在栅刻线大垂直的方向就会产生莫尔条纹，随着 栅的移，莫尔条纹也随之移样就把栅栅距的测转换莫尔条纹个数的测 在一个莫尔条纹宽内，按照一定间隔放置4个电器就能实电子细判向能例如，栅线 50线/造造 的栅尺，栅栅距0.0工造造，若采用四细后便得到辨率5μ造 的计数脉冲，在业 普通测控中已达到了很高精由于移是一个矢，即要检测大小，又要检测方向，因少需要 路相同的电信号了除共模扰直流和偶次谐波，通常采用由漂移放构成的差放大 器由4个敏器获得的4路电信号别送到工只差放大器输入端，从差放大器输出的路信号相 差 征/工，得到判向和计数脉冲，需路信号进整形，首把它们整形空11的方波 怡信怡信 机床 自动软件 测量仪器 顾问服务 怡信怡信 然后，通过方波的相进判别较，就以等到栅尺的移方向通过方波脉冲进计数，以等 到栅尺的移和 安装指导 栅尺线移传感器的安装较灵活，安装在机床的同部 一般将尺安装在机床的作滑，随机床走刀而，读数头固定在床身，尽能使读数头 安装在尺的方安装方式的选择须注意屑削液及油液的溅落方向如果由于安装置限制 须采用读数头朝的方式安装时，则须增辅密封装置另外，一般情况，读数头尽安装在相 机床静部，时输出导线移易固定，而尺身则安装在相机床的部如滑 1栅尺线移传感器安装基面 安装栅尺传感器时，能直接将传感器安装在糙的机床身，更能安装在打涂漆的机床身 栅尺及读数头别安装在机床相的个