基于接收信号强度测量的室内定位算法.pdf

( ) 第 43 卷 　第 1 期 复 旦 学 报 自然科学版 Vol . 43 No . 1 ( ) 2004 年 2 月 Journal of Fudan University Natural Science Feb . 2004 ( ) 　　文章编号 2004 基于接收信号强度测量的室内定位算法 倪 　巍 ,王宗欣 (复旦大学 通信科学与工程系 ,上海 　200433) 摘 　要 : 首先对现有的“路径 —损耗”模型进行了修正 ,引入距离估计误差随机变量 , 由于其一般误差较小 ,不足 以改变现有的模型中遮蔽因子的概率密度函数 ,所以遮蔽因子仍然满足正态分布. 然后 ,推导了一种迭代最大 似然估计算法 ,通过有限次的迭代 ,可以将由遮蔽因子导入的误差减小到一定程度 ,并得到令人满意的用户位置 的估计结果. 模拟表明 ,该方法可以提供较高的精度. 关键词 : 通信技术 ; 接收信号强度 ; “距离 —损耗”模型 ; 最大似然估计 ; 定位算法 ; 遮蔽因子 中图分类号 : TN 911. 23 　　 文献标识码 : A 　　 ( 在无线点对点的移动通信网络中 ,定位业务正广泛受到关注. 尤其是在 adhoc 网 ———一种多跳 mul ) ( ) tihop 的、无中心的、自组织 selforganizing 的无线网络中 ,定位技术将直接影响网络路由的效率. 对于军 用 、警用 、消防以及安全无线网络来说 ,估计移动用户的准确位置至关重要. ( ) [ 1] 在 adhoc 网络中 ,全球定位系统 GPS 已经被建议作为提供定位信息的方式 . 在室外环境下 ,用户 的密度比较低 , GPS 是较好的选择. 但是在高密度网络中 ,给每一个移动用户增加 GPS 功能过于昂贵 ,不 切实际. 而且使用 GPS 获得高精度的定位效果必须使用差分技术[2 ] ,难以实现. [3 ] 服务器辅助 GPS 系统 可以给室外蜂窝网手机用户提供定位服务 ,定位精度可以达到美国 E911 标 准的要求. 尽管也可以用 GPS 对室内用户进行定位 ,但是定位的精度只可以指示用户所在的建筑物. 其 他现有的室内定位方式 ,其有效性和实用性都不能令人满意 ,或者需要利用红外等技术 ,复杂度较高. ( ) [4 ] 本地定位系统 LPS 使用一组相互间可以通信的 RF 基站 ,并且通过测量它们之间接收信号强度 ( ) ( ) ( )