误差补偿技术在直廓环面蜗杆.PDFVIP

2002年5月 重庆大学学报 (自然科学版) Vo1．25 No．5 第25卷第5期 Journal of Chongqing University(Natural Science Edition) Mav．2002 文章编号：1000—582X(2002)05—0001—04 误差补偿技术在直廓环面蜗杆 高精度加工中的应用’ 秦 大 同，贾陈平，杨 长祺 (重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 4OO044) 摘 要：针对如何在普通滚齿机上低成本地提高直廓环面蜗杆加工精度的问题，通过采用三坐标测 量机对实际齿面进行坐标测量，由所得的测量结果与理论的蜗杆齿面进行比较分析，找出机床加工参数 的调整误差，根据所得机床调整参数误差并基于误差补偿原理修正机床调整参数，从而明显地提高了直 廓环面蜗杆的加工精度。同时，在保证有充足测点的条件下，只需沿着工件表面的一条螺旋线进行测量， 便可较为准确地诊断出机床加工参数的调整误差，从而提高了蜗杆的检测效率： 关键词：直廓环面蜗杆；齿面偏差；坐标测量；精密加工 中图分类号：THI61，l 文献标识码：A 直廓环面蜗杆传动是一种在起重、冶金、造船等行 业中得到广泛应用的传动装置，这种传动由于其多齿啮 合的特点具有较高的承载能力，同时其啮合性能对制造 误差十分敏感，当存在加T_误差时，齿面啮合性能急剧 变坏。因此，如何提高齿面的加工精度成为生产中亟需 解决的问题之一。引起齿面加工误差的因素中，由于机 床加工参数调整不准确，或由于失修而造成的机床位置 误差是重要因素。这两种误差由于特征相似，可统一视 为机床调整参数误差，文中所讨论的机床误差就是指的 这类误差。作者提出了提高直廓环面蜗杆齿面加工精 度的一种方法，即在蜗杆齿面加工完成后，通过坐标测 量，获取齿面加工误差的信息，然后对测量数据进行处 △r^一基圆半径误差；Aa一机床中心距误差；zSh一刀 理，进而诊断出机床加工参数的调整误差，并通过对机 台平面的高精度误差；7一蜗杆轴向货斜角误差； 床调整误差的补偿修正来降低齿面偏差，从而经济地加 ： ’： 2一分别为蜗杆和蜗轮的回转轴线 工出具有较高精度的直廓环面蜗杆。 圈1 机床~jn-r参数的调整误差示意图 1 齿面坐标测量的方法 考虑制造误差后的蜗杆齿面方程可表示为： 坐标测量的原理是将被测物体在被测点的坐标值 r1=r1(u， 2；△P) 与标准物体在相应点的坐标值进行比较，从而得出被测 式中：r ——蜗杆齿面在某点的径矢；u， ——齿面 物体的偏差值。测量的标准物体，是理论计算得到的蜗 的曲面坐标；△尸——{Arb，△Ⅱ，zSl，zSh，7}代表加工参 杆齿面。为了能够由坐标测量的结果诊断机床工具的 数的调整误差。当_／_／_AP=O时，式(1)表示没有制造误差 调整参数误差，在建立蜗杆齿面方程时，根据机床工具 的蜗杆齿面方程。 的调整原理引入了如图l所示的调整参数误差。 实际测量所用的测头是一个半径为p的球，由测 收稿Et期：2002—02—10 基金项目：国家自然科学基金资助项目(5％75006) 作者简介：秦大同(1956一)，男，重庆人，重庆大学教授，博士生导师，主要从事机械传动和车辆工程方面的研究。 2 重庆大学学报 (自然科学版) 20o2年 量机上的读出的测