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GNSS,INS5600光纤组合导航系统、

GNSS/INS5600光纤组合导航系统、产品简介GNSS/INS5600由三轴一体设计的中等精度光纤陀螺和石英挠性加速度计构成,内置双天线GPS\BD卫星导航板卡,实现组合定向和精确定位功能。 ? ?产品特点结构紧凑的中精度光纤陀螺组合导航系统;内置双天线GPS\BD卫星导航板卡;载波相位\惯性深度组合定位定向;多种工作模式适用不同应用环境;应用领域大地测绘;车辆定位定向;船用罗经;轨道检测;无人机导航、控制;主要技术指标总体指标:重量:≤2kg;外形:125mm*100mm*96.5mm(内置双天线卫星导航板卡);供电:9-36V DC;稳态功耗:≤15W;工作温度:-40—+70℃;数据更新频率:200Hz(可定制最高1000Hz);接口:RS422\CAN\网络;连续工作时间:≥12小时;光纤陀螺仪指标:量程:±500°/s;零偏稳定性:≤0.05—0.2°/h(可定制);零偏重复性:≤0.05—0.2°/h(可定制);随机游走系数:≤0.02°/h0.5;标度因数重复性:≤100ppm;标度因数非线性:≤100ppm;带宽:≥500Hz;石英挠性加速度计(含数字采样电路)指标:量程:±10g;零偏稳定性:≤300ug(1秒平均);标度因数稳定性:≤100ppm(-40—+70℃,补后);惯性\卫星双天线组合导航模式指标:航向初始化时间:≤1min;航向精度:≤0.2°/L(L为基线长度≥0.6m);水平姿态精度:≤0.02°(RMS);位置精度:≤2.5m(CEP,单点模式);? ? ? ? ?≤50px(RTK模式);速度精度:≤0.2m/s

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