2009年等离子体物理暑期学校带电粒子在tokamak磁场位形中.PDF

2009 年等离子体物理暑期学校 第一讲 带电粒子在tokamak 磁场位形中运动的回顾 Review of single charged particle motion in tokamak magnetic configuration 胡希伟 目录 1. 单粒子轨道运动在 tokamak 等离体理论中的作用 2. 直角坐标系中导心运动的概述 3. 一些准备知识 1). 刘维定理（Liouville’s theory ） 2). 哈密顿方程（Hamiltonian formulation ），正则与赝正则变换 3). Tokamak 磁面坐标系 4. 导心运动的哈密顿方程组 1). Hamiltonian ，Canonical variables 和 Motion equations 2). 扰动磁场的 α- s 模型，及相应的导心运动哈氏方程组 3). 积分不变量 5. Tokamak 中的粒子轨道，它们的定性和定量特征 1). 俘获（trapped ）粒子，Banana width ，环向进动（precession ）， 反弹（bounce ）周期（频率） 2). 飞越（passing ）粒子，对磁面的偏离 附录：Tokamak 的磁面坐标系 1 1. 单粒子轨道运动在 tokamak 等离体理论中的作用 等离体（Plasma ）是由带电粒子组成的多粒子体系。因此，带电粒子相互作 用及其集体运动模式的描述是等离体理论的主体。但从 Alfven 开始直至今日， 单个带电粒子的导心运动一直受到关注。这是因为： ——带电粒子在复杂外电磁场中的运动能给研究者很直观的物理图像，有助 于我们对更复杂的等离体现象的理解和建模。这在早期（1940 年代）理 解天体磁流体行为时曾起到重要作用，而后（1950-60 年代）对磁约束 装置的构思和设计曾起到不可替代的作用。 ——在等离体集体行为的定量描述（流体力学和动理学）中仍然起着支撑作 用（如 Gyro-fluid , Drift-kinetic, Gyro-kinetic equations ）。 ——在波-粒子相互作用的理论和数值模拟中，对单粒子导心运动的描述有日 趋精密化的需求。如在各种微观不稳定性的线性本征模的描述中（线性 Vlasov 方程的沿未扰动导心轨道积分法），在粒子模拟（PIC--Particle In Cell ）中，在G-Gauge 动理学理论中，……。 2. 直角坐标系中导心运动的概述 单个带电粒子（m, q ）在外电、磁场中的轨道运动（r(t), v(t) ），在给定了初始 点（r , v ）后，由牛顿方程描述： 0 0 dr t v ⎧( ) v v t ⎪⎪ dt ( ), ⎨ v dv t( ) v v v v v v ⎪ qE r( t , +) qv t ( ×) B r( t, +) f . ⎪⎩ dt 在tokamak 中最强的力场是稳态磁场BB 0 的Lorentz力，这时粒子最主要的轨道运动 是垂直于磁场（力线）、环绕着导心的回旋（Gyro，或Larmor ）运动：