保守系统中的不规则运动-Read.DOC

第三章 走向混沌的道路 第五节 保守系统中的不规则运动 1．可积与不可积系统 2．扰动与KAM定律 现在研究如果系统受到扰动以后，它的环面将会发生些什么变化？设未受扰动的系统的运动是可积的，其哈密量为。受扰动的系统的哈密量为： (3-5-21) 式中是一无量纲的参数，它的大小决定了扰动的强度。如果，表示扰动项很小。假定扰动是周期的，T为扰动周期，则有： (3-5-22) 将展开成级数 (3-5-23) 为扰动频率，这里n,m是某整数。把式(3-5-23)代入运动方程(3-5-12)得： (3-5-24a) (3-5-24b) 方程(3-5-24)解写成一般形式为： 其中零级近似为： 代入式(3-5-24)得一级近似： (3-5-25) (3-5-26) 式(3-5-25)中，与相差一相位常因子。式(3-5-25)的右边只是时间的函数，很容易积分： (3-5-27) 将式(3-5-27)代入式(3-5-26)得： 积分得： (3-5-28) 我们已经知道，系统的运动频率与I有关，当在某个值上出现扰动频率与系统频率间的公度时，这有： 或 因为与有关，称为非线性共振。于是可以看到，当发生非线性共振时，(3-5-27)和(3-5-28)两式中分式的分母等于零，得到发散得结果，这就是著名的小分母发散问题。 由此可见，扰动将对系统产生两种不同的影响。一是当出现非线性共振时，一个很小的扰动可将导致有理环面发生重大改变，因为从相空间来看，共振相应于有理环面。这是一个非常复杂的变化，我们将在下一小节作专门讨论。 二是非共振情况。非共振相应于无理环面，这时扰动会对无理环面产生怎样的影响呢？这是动力学的一个基本问题，虽然历史上很多人企图回答这个问题，但是直到1954年才由前苏联数学家哥尔摩格洛夫(Kolmogorov)提出了一个环面不变定理，这一定理后来为阿诺德(Arnold)所证明，而美国数学家莫瑟(Moser)在某些条件下也证明了该定理。因此现在常称该定理为KAM定理。 不变环面守恒定理考虑的是一个近可积系统，即对一完全可积系统施加了一个很小的完全不可积扰动。KAM定理说：如果扰动很小，大多数非共振的不变环面并不消失，只是发生一些微小的变形。满足 KAM定理的绝大多数轨道，其运动仍然限制在N维环面上，环面上的运动仍然是准周期的。这些未被破坏的环称为KAM环。 3. 有理环面破裂与同（异）宿结构 现在回到非线性共振对有理环面的影响上来。实际上(3-5-27)和(3-5-28)两式没有直接回答扰动是如何影响有理环面的。这个问题可以用数学的方法来解决，为此需要利用图3-34中的庞加莱截面。先说未受扰动时的情况。在给定能面中取=常数的庞加莱截面上，诸轨线与该截面的交点处在以=常数的圆上。一条轨线相继两次穿越截面的时间间隔为： 因此，每次的改变量为： 于是就得庞加莱截面上点的运动是一二维映射，称为扭转映射： (3-5-29) 当存在扰动时，扭映射变成，略去下标后有： (3-5-30) 式中f与g由扰动项确定，但它的具体形式并不重要。 图3-34 在的作用下有理面发生破裂 ? 我们考察扭映射与对有理环面的作用。为确定起见，我们研究绕卷数的有理环面，这里，n与m为不可约整数。记该有理环面为，它是一个由映射的不动点组成的圆。为了便于讨论，除以外，我们再考虑两条不变曲线，与，它们分别位于的两边。在的作用下，圆上的点刚好转动，曲线上的点转动小于，曲线的点就转动大于。因此看起来圆上的点是不动的，而圆上的点会在顺时针转动，圆上的点则在反时针转动。现在看的作用。可以设想，在扰动项很小的情况下，的作用不会改变与圆上点转动情况，顺时针仍作顺时针转动，反时针的仍作反时针转动。于是可以想见，在每个常数的圆半径上，总存在着这样的点，它转动的角度刚好，它们只有径向运动而没有转动，将这些点连结起来，就构成了在的作用下的曲线。除了的闭合曲线以外，还有的映像的闭合曲线。由于这是保守系统，与曲线两者不仅保围的面积相等，而且相交，共有2m个交点。根据这些相交点附近点移动的走向，可以看到，其中一半是椭圆点，另一半是双曲点，它们相间地分布着如图3-34所示。 现在