极小值原理与动态规划法的比较.pdf

第 10 卷 第 2 期 天 津 职 业 技 术 师 范 学 院 学 报 Vol . 10 ,No . 2 2000 年 6 月 J OU RN AL O F T IANJ IN V OCA T ION AL T ECHN ICAL T EA CH ER S ′COLL E GE J une 2000 文章编号 : 1008 - 57 18 (2000) 02 - 0005 - 03 极小值原理与动态规划法的比较 贺永宜 (天津职业技术师范学院 ,天津 300222) 摘 要 :就常用的解决最优控制问题的数学方法 ,极小值原理和动态规划法 ,两者进行了简要分析 比较 , 以便在实际工程中 ,根据不同特点 ,应用于最优控制系统的设计 。 关键词 :控制理论 ;最优控制 中图分类号 :O 232 文献标识码 :A A compar ison bet ween t he pr inc ipl e of min i mum val ue an d dyna mic plann ing H E YongY i ( Tian in Vocatio nal Technical Teacher s’ Colle e , Tian in 300222 ,China) j g j Abstract :Thi s p ap er focu sed o n a brief analy si s an d co mp ari so n of t he p rincip le of minimu m value an d t he dynamic p lannin g a s t he co mmo nly - u sed mat hematical solutio n to t ho se op timal co nt rol p roblem s , in or der t hat , accor ding to diff erent char act eri stic s in engineering p r actice s ,it i s u sed for t he de sign of op timal co nt rol sy st em s . Key word :co nt rol t heory ;op timal co nt rol 系统最优控制的设计 , 采取选择最优控制的方法 , 以使某一性能指标为最小 。应用数学中的极小值原 理 ,可确定最优控制系统 。 系统由以下状态方程式来描述其动态过程 · x ( t) =f [ x ( t) , u ( t) , t ] 给定的初始状态为 x ( t0) = x 0 ( ) ( ) Ω 式中 x t 为 n 维状态向量 , u t 为有界闭集 的 P 维控制向量 ,受下列不等式约束