基于改进的萤火虫算法的PID控制器参数寻优.PDF

第３４卷第７期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３４Ｎｏ．７ ２０１７年７月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｊｕｌ．２０１７ 基于改进的萤火虫算法的ＰＩＤ控制器参数寻优 １ １，２ １，２ 李　恒 　郭　星 　李　炜 １（安徽大学计算智能与信号处理重点实验室　安徽合肥２３００３９） ２（安徽大学计算机科学与技术学院　安徽合肥２３０６０１） 摘　要　　ＰＩＤ控制器的参数寻优是当代反馈控制系统设计的核心内容。ＰＩＤ控制器参数寻优意味着在三个参 数空间域中寻找最优解，使得控制系统的性能达到最佳。为更好地对ＰＩＤ控制器的参数整定，引入自适应变步长 策略的群智能萤火虫算法。利用ＭＡＴＬＡＢ进行仿真实验，与粒子群（ＰＳＯ）算法和经典的ＺＮ参数整定方法进行 比较。实验表明，所提算法精度高、原理简单，可高效整定ＰＩＤ控制器参数。 关键词　　萤火虫算法　自适应步长　ＰＩＤ控制器　粒子群算法 中图分类号　ＴＰ３０１．６　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１７．０７．０４２ ＰＩＤＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲＰＡＲＡＭＥＴＥＲＯＰＴＩＭＩＺＡＴＩＯＮＢＡＳＥＤＯＮＩＭＰＲＯＶＥＤ ＧＬＯＷＷＯＲＭＳＷＡＲＭＯＰＴＩＭＩＺＡＴＩＯＮ １ １，２ １，２ ＬｉＨｅｎｇ　ＧｕｏＸｉｎｇ 　ＬｉＷｅｉ １（ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＩＣＳＰ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＡｎｈｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈｅｆｅｉ２３００３９，Ａｎｈｕｉ，Ｃｈｉｎａ） ２（ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＡｎｈｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈｅｆｅｉ２３０６０１，Ａｎｈｕｉ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　ＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｐａｒａｍｅｔｅｒｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｉｓｔｈｅｃｏｒｅｏｆｃｏｎｔｅｍｐｏｒａｒｙｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎ．ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｐａｒａｍｅｔｅｒｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｍｅａｎｓｔｈａｔｉｎｔｈｅｔｈｒｅｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｐａｃｅｄｏｍａｉｎｔｏｆｉｎｄｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｓｏｌｕｔｉｏｎ，ｍａｋｉｎｇｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｂｅｓｔ．ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｏｐｔｉｍｉｚｅｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄＧＳＯ ｗｉｔｈａｄａｐｔｉｖｅｓｔｅｐｓｉｚｅｓｔｒａｔｅｇｙｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．ＴｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｓｉｍｕｌａｔｅｄｂｙＭＡＴＬＡＢ，ａｎｄｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈＰＳＯａｎｄ ｃｌａｓｓｉｃａｌＺＮｐａｒａｍｅｔｅｒｔｕｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｈａｓｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｓｉｍｐｌｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅ， ａｎｄｉｔｃａｎｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙｓｅｔｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｇｌｏｗｗｏｒｍｓｗａｒｍｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ　Ａｄａｐｔｉｖｅｓｔｅｐｓｉｚｅ　ＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ＰＳＯ 现了粒子群优化算法ＰＳＯ、遗传算法ＧＡ等整定方法， ０　引　言 这些方法也存在不足。ＧＡ算法包含太多参数、具有太 大的计算量和复杂的编码解码过程［２］；标准ＰＳＯ算 在当今的工业过程控制中，ＰＩＤ控制器由于易实 法，其本质是