数字信号处理第六章 无限脉冲响应数字滤波器的设计.ppt

4、切比雪夫（Chebyshev）滤波器 巴特沃斯滤波器的频率特性在通带和阻带内都是单调的，所以当通带边界满足指标时则通带内肯定有余量 为得到既满足指标而阶次又比较低的滤波器，更好的设计方法应该是将精度均匀的分布在整个通带或阻带内，或同时分布在两者之内，这可以通过选择具有等波纹特性的逼近函数来达到。 切比雪夫滤波器的振幅特性就具有这种等波纹特性，二种形式： 切比雪夫Ⅰ型： 切比雪夫Ⅱ型： 通带内等波纹，阻带内单调 通带内单调，阻带内等波纹 切比雪夫Ⅰ型滤波器幅频特性 为小于1的正数，表示通带内振幅波动的程度 切比雪夫Ⅰ型滤波器的平方幅度函数为： 是N阶切比雪夫多项式，定义为： 时 即 在[0，Ωp]上有波动，最大值为1，最小值为 即 当|x|1时，即 时， CN(x)是双曲线函数，随x单调上升。 单调下降，阶数N越大，过渡带内幅度响应变化越陡，也就是衰减迅速。 平方幅度函数与三个参数即ε,Ωp和N有关。其中ε与通带内允许的波动大小有关，定义允许的通带波纹δ用下式表示： 因此 这样已知通带波纹δ，可求出参数ε 阶数N影响过渡带的宽度，同时也影响通带内波动的疏密 3dB截止频率用Ωc表示 以上Ωp,ε和N确定后，可以求出滤波器的极点，并确定Ha(p)，p=s/Ωp。 查阅相关模拟滤波器手册，可求出 去归一化后： P162~163 自学设计步骤，例6.2.2 5.模拟滤波器的频率变换——模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 对于高通、带通、带阻模拟滤波器均可由低通型导出，只需把按归一化频率（ ）设计的低通滤波器作为原型，加以适当的频率变换，就可以得到所需的其他类型的滤波器。如图所示： 给定高通、带通或带阻的技术指标 低通滤波器技术指标 设计归一化模拟低通滤波器 高通、带通或带阻滤波器 频率转换 频率转换 自学P164~170 归一化模拟低通 模拟高通 归一化模拟低通 模拟带通 归一化模拟低通 模拟带阻 通带中心频率Ω20=ΩlΩu，通带宽度B=Ωu－Ωl 带通上限频率Ωu，带通下限频率Ωl § 6.3 脉冲响应不变法 （2）滤波器的因果稳定性应在数字滤波器中保持，也即s平面的左半平面应映射到Z平面的单位圆内。 从模拟滤波器设计IIR数字滤波器就是要由给出的H(s)进一步求得H(Z)，即做一个从s平面到Z平面的变换，这个变换应遵循两个基本的目标： （1）数字滤波器的频率响应要模仿模拟滤波器的频响，即s平面的虚轴jΩ应映射到Z平面的单位圆上。 0 Ω S ω z - π π 工程上常用脉冲响应不变法和双线性变换法。 0 Ω S ω z - π π 冲激响应不变法是从时域出发,要求数字滤波器的冲激响应h(n)对应于模拟滤波器ha(t) 的等间隔抽样。 h(n)=ha(nT) ,其中T是抽样周期。 因此时域逼近良好。 一、变换原理 时域采样 拉氏逆变换 Z变换 设 只有单阶极点 对 进行逆拉氏变换得 可见： 的极点 映射到z平面，其极点变成 ，系数 不变 下面分析从模拟滤波器转换到数字滤波器，S平面和Z平面的映射关系 s平面与z平面的映射关系 根据采样序列拉氏变换与原模拟信号拉氏变换的关系 上式表明：Ha(s)在S平面沿虚轴按周期 作周期延拓，然后再经过 的映射关系映射到 Z 平面上。 ：s虚轴对应z平面单位圆上 ：s虚轴左半边对应z平面单位圆内 ：s虚轴右半边对应z平面单位圆外 　　S平面沿 轴分割成一条条宽为 的水平带。每条水平带都重叠地映射到整个z平面。 脉冲响应不变法映射关系 应指出，Z=esT的映射关系反映的是Ha(s)的周期延拓与 H(z)的关系，而不是Ha(s)本身与H(z)的关系，因此，使用脉冲响应不变法时，从Ha(s)到H(z)并没有一个由S平面到Z平面的一一对应的简单代数映射关系，存在多对一的映射关系 ①如果原模拟信号的频带不是限于 之间，则会在的 奇数倍附近产生频率混叠，映射到z平面在 附近产生混叠。 所出现的问题: 此法只适用于带限滤波器 ②修正H(z): 当T 很小时，数字滤波器增益很大，易溢出，需修正 令： 保持线性关系： 线性相位模拟滤波器转变为线性相位数字滤波器 优缺点 优点： 缺点： 频率响应混迭 只适用于限带的低通、带通滤波器 h(n)完全模仿模拟滤波器的单位抽样响应