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武汉理工大学随机过程第5章
第五章
连续时间马尔可夫链
(Continuous-time Markov Chain)
I 马尔可夫链
5
4
3
2
1
0 1 2 3 4 5 T
5.1 连续时间马尔可夫链
(Continuous-time Markov Chain)
定义5.1 设随机过程{X(t) ,t ≥0},状态空间
定义5.1
I {0,1,2,…} ,若对任意
0≤t t … t 及非负整数i ,i , …,i ,有
1 2 n+1 1 2 n+1
P{X(t )=i |X(t )=i , X(t )=i ,…, X(t )=i }
n+1 n+1 1 1 2 2 n n
=P{X(t )=i |X(t )=i } ,
n+1 n+1 n n
则称{X(t) ,t ≥0}为连续时间马尔可夫链。
转移概率:在s时刻处于状态i,经过时间t后
转移到状态j 的概率
pij(s,t)= P{X(s+t)=j|X (s)=i}
5.1 连续时间马尔可夫链
定义5.2 齐次转移概率 p (s,t)=p (t)
定义5.2 ij ij
(与起始时刻s无关,只与时间间隔t有关)
转移概率矩阵P(t)=(pij(t)) ,i,j ∈I,t ≥0
命题:若τ为过程在状态转移之前停留在
命题: i
状态i的时间,则对s, t≥0有
(1)
P { s t | s } P { t }τ= + τ τ
i i i
(2) τi 服从指数分布
证(1) 事实上
5.1 连续时间马尔可夫链
i i i i
t
0
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