TY-460自动平台印刷机主运动机构分析与设计.docxVIP

机械性能指标、工作原理及参数 1、机械的工作性能指标 印刷速度：每小时 4500 印张。 印刷幅面：320mm?850mm。 滚筒尺寸：?280mm?1000mm。 2、工作原理及主运动机构简介 平台轮转式印刷机是通过平台的往复直线运动和印刷滚筒的连续回转运动 实现印刷功能的。印刷铅版安装在平台上，印刷纸张被逐页送上滚筒。在平台 的工作行程中，有一段区域（称为压印区），铅版与滚筒圆柱面相切，并且由机 构保障，使铅版的线速度与滚筒的圆周速度相等，从而在纸张上印出清晰的版 面文件。在平台的返回行程中，滚筒上已印好的成品由下料机构传送到输送带 上送出，同时递纸机构把待印的纸张从给料台传送到滚筒的边缘，被滚筒上的 卡子夹住后卷入滚筒、进入印刷状态。滚筒每回转一周，平台就往复运动一次， 完成一个印刷循环。 附图 1 画出了平台处于左端极限位置时机器的主运动简图。机器的动力从 轴 A 输入，构件 AB 为原动件，齿轮 1 与构件 AB 固连。滚筒的回转运动是经 由齿轮副 1、2，双曲柄机构 GHMN，齿轮副 3、4 传动而实现的（其中齿轮 2 与曲柄 GH 固连，齿轮 3 与曲柄 MN 固连）。在该路传动链中引入双曲柄机构 GHMN 是为了使滚筒实现变速的回转运动，从而使压印区内滚筒的圆周速度与 平台的线速度基本相同。 平台上固连有齿条 7，其往复运动是经由双曲柄机构 ABCD，曲柄边连杆 机构 DEF、齿轮齿条机构 7、8、9 实现的。设齿条 9 固定不动，则平台的线速 度是齿轮 8 轴心 F 线速度的两倍。在该路传动链中采用双曲柄机构和偏置式曲 柄连杆机构是为了获得速度变化较小的压印工作区段，并且尽可能延长工作行 程的时间。因为工作循环的周期是由印刷机的工作速度指标所限定的，在周期 不变的情况下，印刷工作行程时间较长（即平均行程速度比例系数较大），对提高印刷质量是有益的。调整双曲柄机 ABCD 几何尺寸及其与曲柄连杆机构 DEF 之间的安装角度?CDE，可以改变平台运动的速度特性。 由于滚筒的变速回转运动和版台的往复直线运动是分别由两路独立的传动 链驱动的，它们之间的相互关系可以通过控制两组双曲柄机构中主动曲柄的初 始位置角?AB0、?GH0 的大小得到确定。附图 2 中给出了相对位置较佳的滚筒圆 周速度和平台速度变化曲线。由图可知，在两曲线的某一段区间上，速度值相 差较小，可以作为压印工作区。然而印刷工作要求在压印区内滚筒圆周速度与 平台线速度保持精确相同，为此引入一组凸轮补偿机构。附图 1 中的对心滚子 直动从动件共轭凸轮机构 10－S1－11－S2－9 就是用来对平台的运动加以补偿 的，其中的两个共轭凸轮均与曲柄 CD 固连。经由凸轮 10、11 的回转，通过滚 子推动齿条 9 运动，从而使平台在原来往复运动的基础上附加一个补偿运动， 其目的是消除在压印区段中的速度差，使得平台在压印区中的运动速度与滚筒 圆周速度处处相等。为可靠计，将压印区向两端分别延伸一段作为必须同步的 区域，称为同步区。在同步区后，一次印刷工作已经完成，平台速度与滚筒圆 周速度的同步要求解除。此时，为了使补偿齿条 9 回复到补偿运动前的初始位 置，可以自由选用适当的从动件运动规律和相应的凸轮廓线使之复位。 为了改善印刷过程中机器的动力性能，滚筒上固连的扇形齿轮 5 与平台上 固连的齿条 6 在进入同步区时相互啮合，构成一组虚约束。 3、参考数据 LAB=116，LBC=100，LCD=100， LGH=100，LHM=100，LMN=95，L m=4，r1 ’ =r2 ’， r3=r4 e=50，LEF=520，?CDE= 177o， 主凸轮基圆半径rb＝90，滚子半径rg＝ 设计内容 滚筒传动链的参数设计和运动分析 设计变为齿轮1、2 LAD=37mm，e=50mm， a’=2902+132=290.3，∝=20°，m=4mm a ’ =a相近，标准中心距a= z ∝ Invα Invα’ 变位系数和：x 中心距变动系数：y= 齿顶高降低系数: ?y= x r1=r rb=r1 ra=r1 rf=r1 名称 代号 齿轮1、2各项数值大小 模数 m 4 齿数 z 72 压力角 α‘ 21.2° 变位系数 x 0.2967 分度圆半径 r 144mm 基圆半径 r 135.316mm 齿顶圆半径 r 149.1132mm 齿根圆半径 r 140.1868mm 双曲柄GHMN的传动角变化曲线 AB转角 传动角 0 52 30 40 60 36 90 42 120 54 150 68 180 81 210 89 240 88 270 88 300 79 330 66 表1-2双曲柄机构GHMN的传动角变化 图1-2 双曲柄机构GHMN的最小传动角验证图 检验最