步进电机的种类、结构及工作原理.PDFVIP

步进电机的种类、结构及工作原理 步进式伺服驱动系统是典型的开环控制系统。在此系统中，执行元件是步进电机。它受驱动 控制线路的控制，将代表进给脉冲的电平信号直接变换为具有一定方向、大小和速度的机械 转角位移，并通过齿轮和丝杠带动工作台移动。由于该系统没有反馈检测环节，它的精度较 差，速度也受到步进电机性能的限制。但它的结构和控制简单、容易调整，故在速度和精度 要求不太高的场合具有一定的使用价值。 1.步进电机的种类 步进电机的分类方式很多，常见的分类方式有按产生力矩的原理、按输出力矩的大小以及按 定子和转子的数量进行分类等。根据不同的分类方式，可将步进电机分为多种类型，如表 5-1所示。 表5-1 步进电机的分类 分 类 方 式 具 体 类 型 （1）反应式：转子无绕组，由被激磁的定子绕组产生反应力矩实现 步进运行 按力矩产生的原理 （2）激磁式：定、转子均有激磁绕组 （或转子用永久磁钢），由电 磁力矩实现步进运行 （1）伺服式：输出力矩在百分之几之几至十分之几 （N ·m）只能驱 动较小的负载，要与液压扭矩放大器配用，才能驱动机床工作台等较大 的负载 按输出力矩大小 （2）功率式：输出力矩在5-50N ·m 以上，可以直接驱动机床工作 台等较大的负载 按定子数 （1）单定子式（2）双定子式（3）三定子式（4）多定子式 （1）径向分布式：电机各相按圆周依次排列 按各相绕组分布 （2）轴向分布式：电机各相按轴向依次排列 2.步进电机的结构 目前，我国使用的步进电机多为反应式步进电机。在反应式步进电机中，有轴向分相和径向 分相两种，如表5--1所述。 图5--2是一典型的单定子、径向分相、反应式伺服步进电机的结构原理图。它与普通电机 一样，分为定子和转子两部分，其中定子又分为定子铁心和定子绕组。定子铁心由电工钢片 叠压而成，其形状如图中所示。定子绕组是绕置在定子铁心6个均匀分布的齿上的线圈，在 直径方向上相对的两个齿上的线圈串联在一起，构成一相控制绕组。图5--2所示的步进电 机可构成三相控制绕组，故也称三相步进电机。若任一相绕组通电，便形成一组定子磁极， 其方向即图中所示的NS极。在定子的每个磁极上，即定子铁心上的每个齿上又开了5个小 齿，齿槽等宽，齿间夹角为9°，转子上没有绕组，只有均匀分布的40个小齿，齿槽也是等 宽的，齿间夹角也是9°，与磁极上的小齿一致。此外，三相定子磁极上的小齿在空间位置 上依次错开1/3齿距，如图5--3所示。当A相磁极上的小齿与转子上的小齿对齐时，B相 磁极上的齿刚好超前(或滞后)转子齿1/3齿距角，C相磁极齿超前(或滞后)转子齿2/3齿距角。 图5-2 单定子径向分相反应式伺服步进电机结构原理图 3 2016’微电机驱动与控制技术研讨会 /M ting/dj2016/ 图5-3 步进电机的齿距 图5--4是一个五定子、轴向分相、反应式伺服步进电机的结构原理图。从图中可以看出， 步进电机的定子和转子在轴向分为五段，每一段都形成独立的一相定子铁心、定子绕组和转 子，图5--5所示的是其中的一段。各段定子铁心形如内齿轮，由硅钢片叠成。转子形如外 齿轮，也由硅钢片制成。各段定子上的齿在圆周方向均匀