自走車使用說明.PDFVIP

飆機器人專賣店 Tel : 02 ．Fax : 02 ．Email : playrobot@ PlayRobot Store 自走車使用說明 目的 ：使用PC 端程式，藉由電腦藍牙卡遠端操縱自走車，進行移動． 元件說明 ： 馬達控制板 ，藉由inA 和 inB 的電未決定轉向，藉由 PWM 驅動馬達，並根據訊 號長短決定轉速．OUTA 和 OUTB 用來連接直流馬達的電源,正負極沒有關係， 反接只會使轉向相反．VIN 的位置則是輸入馬達所需要的電流，請依照正負號連 接．左側的+5V 以及 GND 則是供給控制板邏輯運算用的電源. ☆專業開發代理 販售機器人相關產品, 機器人書籍, 電子零件, 控制器模組, 教育套件☆ 飆機器人專賣店 Tel : 02 ．Fax : 02 ．Email : playrobot@ PlayRobot Store EB500 是用來進行藍牙無線通訊的模組,相關腳位如上圖對照左上方為 P1 ， RX 是用來傳送接收到的資料給 BS2 ，TX 則是傳送資料給遠端 EB500 可以直接插入 BOE 的插槽中，當插入插槽之後， RX 位置於 BS2 的 P0 ；TX 位置於 BS2 的 P1 位置. 當接上電源後，LED 會閃一下代表正常運作．連線建立後 LED 會維持亮起 PS:請注意插入的方向, ☆專業開發代理 販售機器人相關產品, 機器人書籍, 電子零件, 控制器模組, 教育套件☆ 飆機器人專賣店 Tel : 02 ．Fax : 02 ．Email : playrobot@ PlayRobot Store 流程 ： 自走車藉由 EB500 接收電腦端指令並且於 P0 讀取，接收到資料(1~5 的指令)之後 判別為何種運動模式，然後更改馬達控制板的 INA 以及 INB 的電位．馬達控制 板會根據這兩個電位使直流馬達作出對應的轉動方向． 連接方式 ： 兩個控制板的 inA inB PWM 分別插在 P7~P9 以及 P12~P14 兩者順序皆為 inB(綠) PWM( 白) inA(黃) PS:若是運動方向與程式指令方向完全相反，那麼請將這兩對排線位置互換．弱 是對應到的運動單邊不正確，那請確定排線插入的順序是正確的． 馬達的電源是由充電電池提供 BOE 的電原則由 9V 電池提供 ☆專業開發代理 販售機器人相關產品, 機器人書籍, 電子零件, 控制器模組, 教育套件☆ 飆機器人專賣店 Tel : 02 ．Fax : 02 ．Email : playrobot@ PlayRobot Store 啟動說明： 1. 我們要先將自走車接上電源． 2. 開啟電腦的藍牙程式 3. 搜尋可使用的裝置 4. 選擇新搜尋到的 EB500建立連線 5. 輸入通訊密碼 {預設為”0000”} 6. 建立完藍牙連線後請紀錄程式所給你使用的通訊埠． 7. 開啟 PC 端程式，並依照以下步驟進行 EB500 的連接 2.開始連接(成功時 EB500 的 LED 會維持亮起) 1.設定通訊埠 3.進行操縱 注意: 1.因為 BS2 接收訊號的時間與馬達驅動流程的問題．所以訊號可 能會有 MISS 的情形.請多按幾下即可. . ☆專業開發代理 販售機器人相關產品, 機器人書籍, 電子零件, 控制器模組, 教育套件☆ 飆機器人專賣店 Tel : 02 ．Fax : 02 ．Email : playrobot@ PlayRobot Store PC 端程式 Private Sub Command1