基于机器视觉的硬盘驱动架尾孔尺寸检测系统.pdfVIP

维普资讯 2007焦 4月 机 械 科 学 与 技 术 Aprli 2007 第26卷 第4期 MechanicalScienceandTechnology VoI．26 No．4 基于机器视觉的硬盘驱动架尾孔尺寸检测系统 刘建群 ，旷 辉 ，李仕勇 ，颜发根 ，丁少华 (广东工业大学，广州 510090；深圳市大族激光科技股份有限公司，深圳 518057； 深圳市视觉龙科技有限公司，深圳 518127) 刘建群 — 摘 要：介绍了在大批量定制生产和检测中所需使用的硬盘驱动架尾孔的机器视觉检测系统。阐 述 了该机器视觉检测系统的总体设计，提出了一种改进的随机 Hough变换和基于圆周点的拟合方 法求取圆的直径，并给出了重复性和相关性测试的数据。检测结果表明，该检测系统具有非接触、 在线实时、速度快、精度合适等优点，能实现产品的零废品生产的目标。 关 键 词：机器视觉；Hough变换 ；尾孔 中图分类号：TP391；TP249 文献标识码：A 文章编号：1003-8728(2007)04-0463-05 MachineVisionSystem forDiameterInspectionof Tail．holeinaHard．diskDrivingShelf LiuJianqun ，KuangHui，LiShiyong，YanFagen2，DingShaohua (GunagdongUniversityofTechnology，Guangzhou510090； HanSLdserCo．Ltd．，Shenzhen518057； Seeond2NoneMachineVisionSystemsCo．Ltd，Shenzhen518127) Abstract：Thepaperpresentedamachinevisionsystem forinspectingthediameterofthetail—holeinaharddisk drivingsheffwhichwasneededinmasscustomizationproductionandinspection．Itsoveralldesignwasexplained； hteimprovedrandomizedHoughtrnasform nadthefittingalgorihtmbasedoncircle-pointswereproposedtocalculate htedima eterofthetail—holecircle；htedataofrexperiments onrepeatabilityandcorrelationweregiven．Th ein- spectionresultsindicatehtatthemachinevisionsystem hashtesrtengthsofnon—conatct，online，real time，fast speedandappropriateprecision，nadhtathteobjectiveofmnaufacturingzero—defectproductsisachieved． Keywords：machinevision；Houghtransfomr ；atil—hole 随着机械制造业、半导体行业不断地发展，对小 1 尾孔检测视觉系统设计 尺寸圆形、圆柱形工件提出了精密或超精密的加工 硬盘驱动架的实物图如图1所示，需要检测的 要求，从而对其检测精度提出了更高的要求，传统的 对象是位于下方的小圆孔 (