首届飞思卡尔杯全国大学生智能车邀请赛仿真软件.PDFVIP

Plastid 真系统帮助文档 届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛仿真软件 Plastid 智能车仿真系统 红蝶工作室 2006.1 红蝶技术，渗透于您的生活之中 Red Butterfly Lives 1 Plastid 真系统帮助文档 届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛仿真软件 Plastid 智能车仿真系统 红蝶工作室 2006.1 前 言 Plastid 智能车仿真系统是基于LabVIEW 虚拟仪器技术所开发，可针对不同的赛车、赛 道、路径识别方案、控制策略等内容，进行相关分析。主要有以下几大特点： 1．赛道与赛车环境模拟 系统对赛道与赛车分别建立了模型，使用者可以按照指示方便地自行设计赛道以及赛 车，将赛道设计成各种各样的直路、弯路、坡路，将赛车设计成各种尺 、形状，从而 使得系统的适用性更广泛。另一方面，本软件更适用于没有条件制作试验赛道的参赛队 伍，他们可以在该系统中检测控制算法。 2．控制算法的仿真验证 系统可提供三种不同的控制算法 真的方案：子VI （SubVI）算法 真、DLL 调用算法 仿真以及单片机在线仿真。使用者可以选择其中最适合自己的 真方法，对自己的控制 算法在系统的环境中进行验证。 3．路径识别的方案分析 系统提供了采用光感电路来识别路径的模型，使用者可以按照自己的想法设定传感器的 个数、排列的位置，在Plastid 上反复作仿真试验，从而定性得出哪种光感电路的排列 效果较好。由于实地试验时要更换传感器排列较为耗时，因此本系统给予了此种定性分 析一个极其方便的试验平台。 4．离线/在线仿真相结合 系统不仅可以离线 真，还可以通过CAN 通讯与单片机系统相连，对系统进行虚拟赛道 环境的在线 真。 本文档 在对即将使用 Plastid 的用户给予最简明的帮助，使您能在最短的时间内，花 费最少的精力，就能轻松掌握该系统的使用。全文根据赛道、赛车、 真以及重现四大部分 进行讲解，为使用户能最快掌握，本文档主要采用举实例的方法来讲解。 由于本版本为试用α版，所以可能会在运行和使用中出现程序 Bug 或者令用户不方便 的地方，希望您能在使用之余给我们提出修改的建议及使用的意见。如果您对该系统有新的 创意，也可以联系我们，我们将对此非常感谢！！ Bug 反馈： hoondi@126.com 最后，感谢您选择和使用本软件系统，我们红蝶工作室全体人员对您致以最崇高的敬意！ 祝 一切顺利！ 红蝶工作室 2006 年1 月 2 Plastid 真系统帮助文档 录 第一章 软件安装与主界面 4 1．运行环境 2．安装步骤 3．主界面 第二章 软件构架