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用双指针实现PLC 堆栈设计 关键技术：PLC 堆栈 关键算法：指针 某基地在设计MES 现场调度模块时，架构了一个部署在车间现场的IT PLC，作为MES 与ME PLC 通讯的中间介质，用于处理握手信号并缓存业务数据。 此调度模块要实现以下业务数据的缓存：订单缓存、过站记录缓存、在制品队列缓存。其中 订单缓存用于上线，过站记录缓存用于物料拉动，在制品队列缓存用于防错。 缓存的意义是为了防止应用系统环境(应用服务器/ 数据库/OPC/ 消息队列服务器)对现场 (OEM PLC)作业的影响，毕竟PLC 层面的交互要稳定及时得多。 从 IT 的层面来说，用数据库做队列和堆栈设计是非常容易的，通常通过一个过滤条件再加 一个排序条件就可以从数据库中检索数据并加载到内存。 但是用 PLC 做缓存堆栈会受到诸多限制，尤其是要考虑扫描周期和掉电保持数据容量的影 响。 比较方便实现的一个做法是：建立一个数组，按照先进先出的规则对数据进行处理，每次更 新数据时对数组里的数据用FOR 循环进行 MOVE。但是当数据长度较大时(如缓存120 个订 单)，并且数据类型以字符型为主时，这种操作对扫描周期会造成较大影响。 本文描述了另一种建立堆栈的方式：利用双指针构建。 首先我们在DB 块里建立如下表所示的堆栈结构： 偏移量 TAG TAG 长度 备注 0 HEAD 2 订单起始位 2 STEP 2 订单数据长度 4 P1 2 首订单指针 6 P2 2 末订单指针 8 QTY 2 有效订单个数 10 ORDER1 80 订单1 90 ORDER2 80 订单2 170 ORDER3 80 订单3 250 ORDER4 80 订单4 下表建立了WO1/WO2/WO3/WO4 这4 个订单的堆栈： 偏移量 TAG TAG 长度 值 备注 0 HEAD 2 10 订单起始位 2 STEP 2 80 订单数据长度 4 P1 2 1 首订单指针 6 P2 2 4 末订单指针 8 QTY 2 4 有效订单个数 10 ORDER1 80 WO1 订单1 90 ORDER2 80 WO2 订单2 170 ORDER3 80 WO3 订单3 250 ORDER4 80 WO4 订单4 当 WO1 下发成功后，且又从 MES 接收到新订单 WO5 后，可用的订单序列是 WO2/WO3/WO4/WO5 ，堆栈结构如下表所示： 偏移量 TAG TAG 长度 值 备注 0 HEAD 2 10 订单起始位 2 STEP 2 80 订单数据长度 4 P1 2 2 首订单指针 6 P2 2 1 末订单指针 8 QTY 2 4 有效订单个数 10 ORDER1 80 WO5 订单4 90 ORDER2 80 WO2 订单1 170 ORDER3 80 WO3 订单2 250 ORDER4 80 WO4 订单3 从表格可以看到