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电液比例阀控系统模糊_PID控制的研究_周恩涛
《机床与液压》2003No6 ·225 ·
电液比例阀控系统模糊 - PID 控制的研究
周恩涛 , 廖生行 , 牟 丹
( 东北大学机械工程与自动化学院 , 沈阳 110004)
摘要 : 本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差 , 系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊 - PID
控制策略 。在对 PID 控制的响应特性进行详细分析的基础上 , 应用模糊控制技术 , 提出并设计了模糊 - PID 控制器 , 较好
的满足了控制要求 。仿真研究结果表明 , 本文提出的控制算法具有结构简单 、实时性好 、响应快等优点 。
关键词 : 比例阀; 非对称缸 ; 位置控制 ; 模糊 - PID 控制 ; 仿真研究
中图分类号 : TH137 文献标识码 : A 文章编号 : 1001 - 3881 (2003) 6 - 225 - 3
Fuzzy - PID Control in Electro - Hydraulic Proportional Valve System
ZHOU Entao , L IAO Shenghang , MU Dan
(Mechanical Engineering School , Northeastern University , Shenyang 110004 , China)
Abstract : For the problem of real - time control capability and time - variable of a proportional valve control unsymmetrical cylinder po
sition control system , the policy of fuzzy - PID control to form close - loop control system was suggested. Base on the detailed analysis to re
sponse state of PID control , the technology of fuzzy control and table the arithmetic of fuzzy - PID control was applied , which preferably satis
fied control request . The results of simulating study indicated that the control arithmetic was simple in structure , good in real time capability ,
fast in response .
Keywords : Proportional valve ; Unsymmetrical cylinder ; Position control ; Fuzzy - PID control ; Simulating study
0 引言 绝对值 | E | 和偏差绝对值变化率 | EC | , 输出是 PID
电液比例阀控系统广泛应用于精度要求较高的 参数 K , K , K 。
p i d
机械加工 、冶金等行业 。其传统的控制方式大多采用
PID 控制技
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