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弹性元件:具有弹性变形特性的物件 变形:物体在外力作用下改变原来的尺寸或形状的现象。 弹性变形:如果外力去掉后物体能够完全恢复原来的尺寸和形状的变形。 弹性敏感元件是通过物体弹性变形这一特性，把力、力矩或压力转换成为相应的应变或位移，然后配合其它各种形式的传感元件，将被测力、力矩或压力转换成电量的一种元件。 3.1 弹性敏感元件的基本特性 3.1.1 弹性特性 作用在弹性敏感元件上的外力与该外力引起的相应变形（应变、位移式转角）之间的关系称为弹性元件的弹性特性。 弹性特性可由刚度或灵敏度来表示。 一、刚度 F —— 作用在弹性元件上的外力； x —— 弹性元件产生的变形。 二、灵敏度(刚度的倒数) 灵敏度就是单位力作用下产生变形的大小 　 m —— 并联或串联弹性敏感元件的数目； Sni—— 第i个弹性敏感元件的灵敏度。 3.1.2 弹性滞后 对弹性元件进行加载，可绘制一条弹性特性曲线，然后卸载，可绘制另一条弹性特性曲线。两条曲线往往并不重合，这种现象称为弹性滞后 。 弹性变形之差，叫做弹性敏感元件的滞后误差。 曲线1、2所包围的范围称为滞环。 3.1.3 弹性后效 弹性元件上载荷发生改变时，相应的变形往往不能立即完成，而是在一个时间间隔内逐渐完成，这种现象称为弹性后效。 3.1.4 固有振动频率 弹性敏感元件的动态特性和被测载荷变化时的滞后现象等，都与元件的固有振动频率有关。 固有振动频率有多阶，通常只关心其中的最低阶，且一般地总希望弹性敏感元件具有较高的固有振动频率 。 固有频率的计算比较复杂，只有少数规则形状的弹性元件具有理论解，所以实际中常常通过实验来确定。 3.2 弹性敏感元件的材料 弹性敏感元件在传感器中直接参与变换和测量，因此材料的选用十分重要。在任何情况下，材料应保证具有良好的弹性，足够的精度和稳定性。 通常使用的材料为合金结构钢、铜合金、铝合金等。 对弹性敏感元件材料的基本要求归纳如下： （1）弹性滞后和弹性后效要小； （2）弹性模量的温度系数要小； （3）线膨胀系数要小且稳定； （4）弹性极限和强度极限要高； （5）具有良好的稳定性和耐腐蚀性； （6）具有良好的机械加工和热处理性能。 3.3 弹性敏感元件的特性参数计算 3.3.1 弹性圆柱 柱形弹性敏感元件主要用于电阻应变式拉力（压力）传感器中。 弹性圆柱上任一点处在与轴线成 角的截面上的应力、应变为 弹性圆柱上各点在垂直于轴线的截面上（a = 90°）的应力、应变为 在平行轴线的截面上（a = 0°）应力、应变为 圆柱应变的一般表达式为 圆柱内各点的应变大小决定于圆柱的灵敏度结构系数、横截面积、材料性质和圆柱所承受的力，而与圆柱的长度无关。 柱形弹性元件的固有频率f0为 为了提高灵敏度，应当选择弹性模量小的材料，此时虽然相应的固有频率降低了，但固有频率降低的程度比应变量的提高来得小，总的衡量还是有利的。不降低应变值来提高固有频率必须减短圆柱的长度或选择密度低的材料。 上述所有结论同时适用于空心截面和实心截面的圆柱弹性敏感元件。 空心截面的弹性元件在某些方面优于实心元件：在同样的截面积情况下，空心截面圆柱的外直径可以较大，因此圆柱的抗弯能力大大提高；另外，较大直径圆柱对于由温度变化而引起的曲率半径相对变化敏感程度较小，从而使温度变化对测量的影响减小。但应注意的是，如果空心圆柱的壁太薄，受压力作用后将产生较明显的屈曲变形（桶形变形），影响测量精度。 3.3.2 悬臂梁 悬臂梁是一端固定一端自由的金属梁。 作为弹性敏感元件，它的特点是结构简单，加工方便，适用于较小力的测量。 根据梁的截面形状不同又可分为等截面梁和等强度梁。 一、等截面梁 随着位置x的不同，在梁上各个位置所产生的应变也是不同的。在 x=0 处应变最大，在x = l 处应变为零。 挠度y（自由端的位移）与作用力F的关系为 等截面悬臂梁的固有振动频率为 二、等强度梁 等强度梁自由端挠度为 固有振动频率表达式为 3.3.3 扭转棒 在力矩测量中常常用到扭转棒，图所示为圆截面的扭转棒，一端固定，一端自由。 当棒自由端承受力矩Mt时，在棒表面产生的沿圆周方向的剪切应力为 单位长度上的扭转角 单位长度上的扭转角 fi与扭矩M t成正比，与乘积GJ 成反