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第5讲 （第2章2.6 ） 现场总线控制系统（现场总线控制系统（22 ）） Go overGo over 现场总线控制系统现场总线控制系统 FieldbusFieldbus Control SystemControl System • 现场总线控制系统的产生 • 现场总线控制系统的技术特点 • 现场总线控制系统的基本内容 • 几种常见的现场总线 Go overGo over 现场总线的产生 图：传统的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统 DCS与FCS结构示意图 操作站 操作站 现场控制站 控制室 现场 现场自动化设备 现场自动化设备 (测量、执行) (测量、计算、执行、报警、趋势等) DCS结构示意图 FCS结构示意图 4 (a) 传统控制系统结构 (b) 现场总线控制系统结构 现场总线控制系统结构与传统控制系统的比较 现场总线可采用多种介质（多种有线和无线方式） 传送数字信号。在两根导线上可挂接多至几十个 自控设备，能节省大量线缆、槽架、连接件。减 少系统设计、安装、维护的工作量。 Go overGo over 现场总线技术特点 • 系统的开放性 • 互可操作性与互用性 • 现场设备的智能化与功能自治性 • 系统结构的高度分散性 • 对现场环境的适应性 总线将分散的有通信能力的测量控制设备作为网络节 点，连接成能相互沟通的信息，共同完成自控任务的 控制网络。 Go overGo over 现场总线的基本内容 现场总线的网络拓扑结构 环型（令牌） 延时性好；成本高 总线型 站点接入方便，可扩性好；时延不确定 树型（总线的变型） 可扩展性好，较宽频带；站点间通信不方便 令牌总线网（物理：总线网；逻辑：令牌网） 接入方便、可靠性好；“无冲突”、时延性好 Go overGo over 现场总线的基本内容 现场总线的数据操作方式 从现场总线的数据存取、传送、操作方法来分，有 三种工作模式： 对等(Peer to Peer) 主从(Client/Server，C/S) 网络计算机结构(Network Computing Architecture ，NCA) Go overGo over 现场总线的基本内容 网络扩展与网络互联  中间设备——中继（relay ）系统： 物理层：中继器（repeater ） 数据链路层：网桥（bridge ） 网络层：路由器（router ） 网络层以上：网关（gateway ） Go overGo over 现场总线的基本内容 网络扩展与网络互联 （1 ）网络扩展——中继器和网桥 （2 ）网络互连——异构网络互连 （3 ）开放系统互联模型和通信协