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2. PTO简介 高速脉冲输出功能在s7-200系列PLC的Q0.0或Q0.1输出端产生高速脉冲，用来驱动诸如步进电动机一类负载，实现速度和位置控制。 高速脉冲输出有脉冲输出PTO和脉宽调制输出PWM两种形式。每个CPU有两个PTO/PWM发生器，分配给输出端Q0.0和Q0.1。当Q0.0或Q0.1设定为PTO或PWM功能时，其他操作均失效。不使用PTO或PWM发生器时，则作为普通端子使用。通常在启动PTO或PWM操作之前，用复位指令R将Q0.0或Q0.1清零。 由于控制输出为步进电动机负载，所以我们只研究脉冲串输出（PTO），PTO功能可以发出方波（占空比50%），并可指定输出脉冲的数量和周期时间，脉冲数可指定1到4 294 967 295。周期可以设定成以微秒为单位也可以以毫秒为单位，设定范围为50到65535微秒或2到65535毫秒。 3. PTO/PWM寄存器设置 Q0.0和Q0.1输出端子的高速功能输出通过对PTO/PWM寄存器的不同设置来实现。PTO/PWM寄存器由SMB65~SMB85组成，它们的作用是监视和控制脉冲输出(PTO)和脉宽调制（PWM）功能。各寄存器的字节值和位值的意义如下： PTO/PWM寄存器设置 4. 高速脉冲输出指令 1）指令格式及功能 梯形图LAD语句表STL功能操作码操作数PLSQ0.X当使能端有效时，PLC首先检测脉冲输出位Q0.X设置的特殊储存器位，然后激活由特殊储存器位定义的脉冲操作 说明： 操作数X指定脉冲输出端子，0为Q0.0输出，1为Q0.1输出。 2） 指令编程举例 例1、 脉冲串输出PTO举例。 要求通过Q0.0输出一串数量为10，周期为500ms的脉冲串。 * 学习单元2-----PLC控制步进电机 1．步进电机原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机 则转过一个步距角。 所以PLC在控制步进电机中起到的作用就是发出可控脉冲，通过调节脉冲频率控制步进电机速度，通过调节脉冲数量控制步进电机转动的角度。 包络表的起始位置，用距离V0的字节偏移量表示（仅用于多段PTO操作） SMW178 SMW168 段号（仅用于多段PTO操作），多段流水线PTO运行中的段的编号 SMB176 SMB166 PTO脉冲计数值（范围：1~4 294 967 295） SMD82 SMD72 PWM脉冲宽度值（范围：0~65535） SMW80 SMW70 PTO/PWM周期时间值（范围：2~65535） SMW78 SMW68 PTO/PWM允许 0：禁止； 1：允许 SM77.7 SM67.7 PTO/PWM模式选择 0：选择PTO； 1：选择PWM SM77.6 SM67.6 PTO操作 0：单段操作； 1：多段操作 SM77.5 SM67.5 PWM更新方法 0：异步更新； 1：同步更新 SM77.4 SM67.4 PTO/PWM时基选择 0：1μs； 1：1ms SM77.3 SM67.3 PTO刷新脉冲记数值 0：不刷新； 1：刷新 SM77.2 SM67.2 PWM刷新脉冲宽度值 0：不刷新； 1：刷新 SM77.1 SM67.1 PTO/PWM刷新周期值 0：不刷新； 1：刷新 SM77.0 SM67.0 PTO空闲 0：运行中； 1：PTO空闲 SM76.7 SM66.7 PTO流水线溢出 0：无溢出； 1：溢出 SM76.6 SM66.6 PTO包络由于用户命令异常终止 0：无错； 1：异常终止 SM76.5 SM66.5 PTO包络由于增量计算错误异常终止 0：无错； 1：异常终止 SM76.4 SM66.4 说明 Q0.1 Q0.0 包络表起始位置，用距离V0的字节偏移量表示（仅用于多段PTO操作） SMW178 SMW168 ? ? 多段PTO操作寄存器 段号（仅用于多段PTO操作），多段流水线PTO运行中的段的编号 SMB176 SMB166 脉冲计数值设定寄存器 PTO脉冲计数值（范围：1至4 294 967 295） SMD82 SMD72 脉宽值设定寄存