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汤姆逊散射诊断小组 * EAST汤姆逊散射诊断定位控制的研究 导 师: 赵君煜 报告人：戴兴兴 * 一、硕士课题研究的作用 二、课题研究的目标 三、课题研究的进展情况 四、存在的问题和拟采取的改进措施 * 使激光散射信号经过收集透镜系统后的成像点与收集光纤中心重合 确定收集光纤测量区域的位置 * 一、硕士课题研究的作用 二、课题研究的目标 三、课题研究的进展情况 四、存在的问题和拟采取的改进措施 * 设计一种可靠、准确、快捷的定位控制系统，用于光路准直和测量区域的定位 ，满足以下实验要求： 可靠： 在为期至少二个月的EAST实验期间，能正常工作 ，完成实验任务 精确： 准确完成光路准值；测量区域的定位精度期望达到0.01mm 快捷： 操作方便，快速完成光路准直和测量区域的定位 * 一、硕士课题研究的作用 二、课题研究的目标 三、课题研究的进展情况 四、存在的问题和拟采取的改进措施 * 可靠性： ①抗干扰措施；②故障恢复机制；③实时刷新靶板位置，即使在人工驱动靶板时任然可以准确完成光路准直和测量区域的定位 精确性： ①靶板移动精度0.0004mm；②靶板位置测量精度可达0.0098mm；③二维平移台移动精度0.00032mm 快捷： ①提供现场控制和远程控制，方便操作 ； ②提供调速功能，满足进行快速光路准值和精确微调的需要 * * * * 单片机程序使用PIC系列单片机汇编语言编写。 主程序主要进行靶板的位置实时扫描、位置数码管的显示更新和状态保存，通过延时来设置位置扫描的频率。 其他功能在相关中断服务程序中实现。 * 优先级 中断名称 中断类型 中断用途 1 PWM计数中断 内部中断 控制靶板移动的距离 2 急停中断 外部中断 紧急情况下停止靶板移动 3 模式切换中断 外部中断 本地模式和联机模式之间的切换 4 键盘中断 外部中断 接受键盘命令，联机模式下关闭 5 通信中断 内部中断 接收上位机命令，本地模式下关闭 * 各模块可正常工作，已初步完成系统联调 常规光路准直需半小时左右 （25道）测量区域的定位需一个小时左右 * 一、硕士课题研究的作用 二、课题研究的目标 三、课题研究的进展情况 四、存在的问题和拟采取的改进措施 * 存在的问题： 电磁干扰问题 监控手段不够精确 拟采取的措施： 避开磁场干扰较强的区域、使用软铁封闭受干扰的模块 使用准直光纤 * 谢 谢 ! 汤姆逊散射诊断小组